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PLC(モーションコントローラ)

PLC(モーションコントローラ)とは、高速高精度の位置検出や駆動制御が可能な多機能の位置決めPLCユニットです。ユニットの出力は差動出力、オープンコレクタ出力などです。2軸を同時に制御したり独立に制御したりするタイプや、1ユニットで最大64軸の制御可能なタイプなどの各種があります。ユニットを追加接続することでも多軸制御が可能ですが、ユニット増設は、電源ユニットの消費電流範囲内に制限される点に注意が必要です。位置決めユニットは、製品それぞれに補正機能や原点復帰機能、同期エンコーダ運転機能など様々な付加機能を持ちます。制御にはある程度の誤差が発生しますが、補正機能により改善が可能です。原点復帰機能は、設備異常により中間停止した場合や現在位置が把握できない場合などに有効な機能です。
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    MELSEC iQ-Fシリーズ モーションユニット

    • おすすめ

    三菱電機

    MELSEC iQ-Fシリーズ モーションユニット

    評価 0.0
    【特長】・モーションユニットは、CC-Link IE TSNに対応した4/8軸の位置決め機能を搭載したユニットです(FX5-40SSC/80SSC-G)・シンプルモーションユニットは、SSCNET III/Hに対応した4/8軸の位置決め機能を搭載したユニットです(FX5-40SSC/80SSC-S)【用途】・駆動制御との連携
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    4 ~ 8 600 補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / 同期エンコーダ運転機能 / その他 コネクタ CE / UL / CUL / その他
    通常価格(税別) : 96,850円~
    通常出荷日 : 在庫品1日目~
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    MELSEC iQ-R モーションユニット (CC-Link IE TSN対応)

    • おすすめ

    三菱電機

    MELSEC iQ-R モーションユニット (CC-Link IE TSN対応)

    評価 0.0
    【特長】・モーションユニットは単軸制御、多軸制御を含めた位置決め、同期、カム、速度、トルクなど、様々なモーション制御ができるユニットです・PLCopen Motion Control FBから位置決めデータを入力するだけで、直線補間などを簡単に実行できます・1つのネットワークでサーボアンプ、入出力ユニットなどを接続して、サーボシステムを自在に制御できます・高速高精度のモーションユニット・簡単プログラミングでモーション制御・同期エンコーダ・サーボデータのモニタリング
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    4 ~ 256 600 補間機能 コネクタ -
    通常価格(税別) : 127,200円~
    通常出荷日 : 5日目~
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    シーケンサ iQ-Rシリーズ 構成ユニット

    三菱電機

    シーケンサ iQ-Rシリーズ 構成ユニット

    評価 0.0
    汎用シーケンサMELSEC iQ-Rシリーズの各構成ユニットです。CPUのC言語インテリジェント機能、モーション/位置決め、情報連携、高速カウンタ、フレキシブル高速I/O制御ユニットを用意しております。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    2 ~ 32 600 補間機能 コネクタ CE / UL / CUL
    通常価格(税別) : 79,900円~
    通常出荷日 : 5日目
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    MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニット

    三菱電機

    MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニット

    評価 0.0
    三菱汎用シーケンサ。【特長】・シンプルモーション位置決めユニット。【用途】・駆動制御との連携。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    2 ~ 16 - - - -
    通常価格(税別) : 110,800円~
    通常出荷日 : 在庫品1日目~
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    MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

    三菱電機

    MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

    評価 0.0
    三菱汎用シーケンサ。【特長】・位置決め(差動出力)。【用途】・駆動制御との連携。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    1 ~ 8 10 ~ 600 - - UL
    通常価格(税別) : 58,194円~
    通常出荷日 : 在庫品1日目~
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    位置制御ユニット CJ1W

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    オムロン

    位置制御ユニット CJ1W

    評価 0.0
    1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。【特長】<CJ1W-NC□□3>・多くの性能と高い性能が凝縮されたコンパクトマシンを実現・スペース効率が格段にアップ<CJ1W-NC□□4>・2軸、4軸制御・サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します・2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備・形CJ1W-NC214/NC414はオープンコレクタ出力タイプ、形CJ1W-NC234/NC434はラインドライバ出力タイプです【用途】・CJシリーズ用位置制御ユニットでラインの位置決め制御などに使用される
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    2 ~ 4 200 ~ 2000 補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能 コネクタ CE / UL / CUL / CSA
    通常価格(税別) : 102,080円~
    通常出荷日 : 1日目
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    SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ

    三菱電機

    SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ

    評価 0.0
    一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコントローラ。【特長】・Q170MSCPU/-S1:サーボアンプMR-J4シリーズと組み合わせて、高速制御を可能に。・Q170MSCPU/-S1:単体装置のモーション制御は単独コントローラの最小投資で最大効果を上昇。・Q172DSCPU、Q173DSCPU:中規模システム向け。最大制御軸数は16軸。【用途】・SSCNETIII/H対応。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    16 ~ 32 3200ポイント - - UL / CUL / その他
    通常価格(税別) : 275,005円~
    通常出荷日 : 5日目
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    サーボシステムコントローラ シリアルABS同期エンコーダ Q171ENC-W8

    三菱電機

    サーボシステムコントローラ シリアルABS同期エンコーダ Q171ENC-W8

    評価 0.0
    三菱ACサーボ。【特長】・防塵・防水(IP67:軸貫通部を除く)【用途】・シリアルABS同期エンコーダ
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    - - - - UL / CUL / その他
    通常価格(税別) : 152,910
    通常出荷日 : 2日目
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    MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力)

    三菱電機

    MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力)

    三菱汎用シーケンサ。【特長】・位置決め(オープンコレクタ出力)。【用途】・駆動制御との連携。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    1 ~ 4 600 - - -
    通常価格(税別) : 65,709円~
    通常出荷日 : 在庫品1日目~
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    外部入力信号ケーブル用コネクタ

    三菱電機

    外部入力信号ケーブル用コネクタ

    評価 0.0
    外部入力信号ケーブル用コネクタです。INC同期エンコーダ/マーク検出信号I/F接続用コネクタセット
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    - - - - -
    通常価格(税別) : 6,986
    通常出荷日 : 在庫品1日目
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    MELSEC iQ-FX5シリーズ モーションコントローラ

    三菱電機

    MELSEC iQ-FX5シリーズ モーションコントローラ

    評価 0.0
    2軸パルス列位置決めユニットです。【特長】・始動の高速化を実現。・高速始動機能に対応。・始動時間調整機能に対応。・連続位置決め制御, 連続軌跡制御に対応。・高度な位置決め制御に対応(ブロック始動など)。・MELSEC iQ-Rシリーズとシームレスな互換性。・自動リフレッシュ機能対応。・GX Works3によるパラメータ設定が可能で、プログラミング工数削減が可能。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    2 600 補間機能 / 手動パルサ運転機能 コネクタ CE / UL / CUL
    通常価格(税別) : 55,200円~
    通常出荷日 : 5日目~
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    MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット

    三菱電機

    MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット

    評価 0.0
    三菱汎用シーケンサ。【特長】・高度なモーション制御を実現。【用途】・位置決め制御。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    1 ~ 16 600 - - -
    通常価格(税別) : 73,798円~
    通常出荷日 : 5日目
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    MELSEC-Fシリーズ 位置決めブロック (SSCNET III対応)

    三菱電機

    MELSEC-Fシリーズ 位置決めブロック (SSCNET III対応)

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    SSCNETIII対応位置決めブロック FX3U-20SSC-H。【特長】・SSCNET IIIに対応することで、コストパフォーマンスに優れ高速・高精度で耐ノイズ性に優れた位置決め制御を実現しました・光ファイバーケーブルによる配線の省力化や、サーボ情報のリアルタイムモニタなど、使いやすさを増した多彩な機能で、さまざまな位置決め制御をサポートします・MR-J3やMR-J4サーボモータの高分解能エンコーダに対応し、262,144PLS/revのパルスレート設定が可能です・精度を求められる制御や低速域の安定性に効果を発揮します・SSCNETIIIの同期性の高い高速シリアル通信により、高精度な2軸間制御を実現しました・設定ソフトウェアを用いて、パラメータ設定やテーブル運転設定が簡単に行える・サーボ局間最大50mの長距離接続・テーブル運転機能でプログラムの開発工数を大幅削減・位置決め中の速度変更や目標位置変更が可能・オーバライド機能(運転速度を簡単に指定割合に変更)・多彩な原点復帰モード(DOG式/データセット式/ストッパ式)・精細なインチングを可能とする1PLS 指令機能・トルク制限値の常時変更機能・最高100kHzの手動パルサ入力
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    (独立/同時)2軸 - - - UL
    通常価格(税別) : 59,877
    通常出荷日 : 在庫品1日目
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    ポジションボード

    • 数量スライド割引

    三菱電機

    ポジションボード

    評価 0.0
    【特長】・パソコンに組み込むことで高応答なサーボシステムを構築
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    20軸 ~ 64軸 - 補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 同期エンコーダ運転機能 / ROM運転機能 / リミットスイッチ出力機能 コネクタ CE / UL / CUL
    通常価格(税別) : 149,800円~
    通常出荷日 : 5日目
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    MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ)

    三菱電機

    MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ)

    評価 0.0
    オープンコレクタ出力タイプ位置決めユニット。 【特長】・速度変化の細かい滑らかな加減速の為、ステッピングモータへの接続にも最適。・外形寸法:(H)98mm、(W)27.4mm、(D)90mm。 【用途】・位置決め制御システムに最適。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    4 ~ 8 10 - - UL
    通常価格(税別) : 103,044円~
    通常出荷日 : 5日目
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    Q173D/Q172D モーションコントローラ 同期エンコーダ入力ユニット

    三菱電機

    Q173D/Q172D モーションコントローラ 同期エンコーダ入力ユニット

    評価 0.0
    Q173D/Q172D用の同期エンコーダ入力ユニット。【特長】・Q Platform対応のQシリーズモーションコントローラ
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    - - - - -
    通常価格(税別) : 77,600
    通常出荷日 : 5日目
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    Q173D/Q172Dモーションコントローラ サーボ外部信号入力ユニット

    三菱電機

    Q173D/Q172Dモーションコントローラ サーボ外部信号入力ユニット

    評価 0.0
    Q173D/Q172D用のサーボ外部信号入力ユニット。【特長】・Q Platform対応のQシリーズモーションコントローラ
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    - - - - -
    通常価格(税別) : 77,600
    通常出荷日 : 5日目
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    MELSEC-Fシリーズ 高速出力アダプタ FX3U-2HSY-ADP

    三菱電機

    MELSEC-Fシリーズ 高速出力アダプタ FX3U-2HSY-ADP

    評価 0.0
    MELSEC-Fシリーズ 高速出力アダプタ。 【特長】 ・FX3Uシーケンサ専用の高速パルス出力用アダプタ。 ・リレー出力タイプのFX3U基本ユニットにも接続可能。 ・安価・低コストで本格的な位置決め制御が可能。 【用途】 ・パルス出力にて位置決め制御。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    独立2軸 - - - -
    通常価格(税別) : 46,413
    通常出荷日 : 在庫品1日目
    • 当日出荷可能
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    Q173D/Q172Dモーションコントローラ 手動パルサ入力ユニット

    三菱電機

    Q173D/Q172Dモーションコントローラ 手動パルサ入力ユニット

    評価 0.0
    Q173D/Q172D用の手動パルサ入力ユニット。【特長】・Q Platform対応のQシリーズモーションコントローラ
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    - - - - -
    通常価格(税別) : 71,725
    通常出荷日 : 5日目
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    シンプルモーションボード

    三菱電機

    シンプルモーションボード

    評価 0.0
    三菱ACサーボ。【特長】・豊富なモーション制御で最適なソリューションを実現。【用途】・ACサーボ駆動制御に最適。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    16 600 - - -
    通常価格(税別) : 204,491
    通常出荷日 : 5日目
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    モーションコントローラ 安全信号ユニット

    • 数量スライド割引

    三菱電機

    モーションコントローラ 安全信号ユニット

    評価 0.0
    三菱ACサーボ。【特長】・モーションコントローラ安全信号ユニット。【用途】・ACサーボ駆動制御。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    - - - - UL / CUL / その他
    通常価格(税別) : 97,357
    通常出荷日 : 5日目
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    MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力)

    三菱電機

    MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力)

    評価 0.0
    三菱汎用シーケンサ。【特長】・位置決めユニット(オープンコレクタ出力)。【用途】・駆動制御との連携。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    4 600データ - - UL
    通常価格(税別) : 134,680
    通常出荷日 : 5日目
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    FP7 パルス出力ユニット

    Panasonic

    FP7 パルス出力ユニット

    評価 0.0
    超高速位置決め制御を実現したパルス出力ユニット。【特長】・CPUユニットからパルス出力の要求を受け、パルスを出力するまでの起動速度は超高速の1μs。・短距離の位置決め動作の繰り返しなど、タクトタイムを短縮。・サーボ、アンプへの配線をまとめられる。・従来のFP2位置決めユニット(多機能タイプ)と同じ使い方でプログラムの移行が簡単。【用途】・パルス出力ユニット。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    2(独立) - - - UL / CUL
    通常価格(税別) : 89,973
    通常出荷日 : 8日目
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    Q170Mモーションコントローラ 緊急停止入力ケーブル用コネクタ

    三菱電機

    Q170Mモーションコントローラ 緊急停止入力ケーブル用コネクタ

    評価 0.0
    モーションコントローラ Q170M 緊急停止入力ケーブル用コネクタ
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    - - - - -
    通常価格(税別) : 1,680
    通常出荷日 : 5日目
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    MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

    三菱電機

    MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

    評価 0.0
    三菱汎用シーケンサ。【特長】・位置決めユニット(差動出力)。【用途】・駆動制御との連携。
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    4 600データ - - -
    通常価格(税別) : 145,108
    通常出荷日 : 5日目
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    軸インタフェースユニット CK3W-AX2323N

    オムロン

    軸インタフェースユニット CK3W-AX2323N

    評価 0.0
    多様なエンコーダインターフェースに対応し、アナログ指令による高速多軸制御で精密な機械動作が可能。【特長】・CK3W-AXユニット1台につき最大4軸までの制御が可能・DirectPWMタイプのサーボドライバを接続可能・エンコーダ入力として、シリアルエンコーダ、正弦波エンコーダが接続可能・入力16点、出力16点の汎用デジタルI/Oを内蔵
    制御軸数 位置決めデータ数 付加機能 接続端子 代表規格
    4 - - 端子台/コネクタ CE / UL / CSA
    通常価格(税別) : 337,174
    通常出荷日 : 1日目
メーカー
シリーズ名
通常価格
(税別)
通常出荷日
制御軸数
位置決めデータ数
付加機能
接続端子
代表規格

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MELSEC iQ-Fシリーズ モーションユニット

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MELSEC iQ-R モーションユニット (CC-Link IE TSN対応)

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    シーケンサ iQ-Rシリーズ 構成ユニット

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      MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニット

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        MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

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          位置制御ユニット CJ1W

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            SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ

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              サーボシステムコントローラ シリアルABS同期エンコーダ Q171ENC-W8

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                MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力)

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                  外部入力信号ケーブル用コネクタ

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                    MELSEC iQ-FX5シリーズ モーションコントローラ

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                      MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット

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                        MELSEC-Fシリーズ 位置決めブロック (SSCNET III対応)

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                          ポジションボード

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                              Q173D/Q172D モーションコントローラ 同期エンコーダ入力ユニット

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                                Q173D/Q172Dモーションコントローラ サーボ外部信号入力ユニット

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                                  MELSEC-Fシリーズ 高速出力アダプタ FX3U-2HSY-ADP

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                                    Q173D/Q172Dモーションコントローラ 手動パルサ入力ユニット

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                                      シンプルモーションボード

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                                        モーションコントローラ 安全信号ユニット

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                                          MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力)

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                                            FP7 パルス出力ユニット

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                                              Q170Mモーションコントローラ 緊急停止入力ケーブル用コネクタ

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                                                MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

                                                比較リストに追加いただけるのは最大6件までです。

                                                  軸インタフェースユニット CK3W-AX2323N

                                                  メーカー

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  オムロン

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  Panasonic

                                                  三菱電機

                                                  三菱電機

                                                  オムロン

                                                  シリーズ名

                                                  MELSEC iQ-Fシリーズ モーションユニット

                                                  MELSEC iQ-R モーションユニット (CC-Link IE TSN対応)

                                                  シーケンサ iQ-Rシリーズ 構成ユニット

                                                  MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニット

                                                  MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

                                                  位置制御ユニット CJ1W

                                                  SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ

                                                  サーボシステムコントローラ シリアルABS同期エンコーダ Q171ENC-W8

                                                  MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力)

                                                  外部入力信号ケーブル用コネクタ

                                                  MELSEC iQ-FX5シリーズ モーションコントローラ

                                                  MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット

                                                  MELSEC-Fシリーズ 位置決めブロック (SSCNET III対応)

                                                  ポジションボード

                                                  MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ)

                                                  Q173D/Q172D モーションコントローラ 同期エンコーダ入力ユニット

                                                  Q173D/Q172Dモーションコントローラ サーボ外部信号入力ユニット

                                                  MELSEC-Fシリーズ 高速出力アダプタ FX3U-2HSY-ADP

                                                  Q173D/Q172Dモーションコントローラ 手動パルサ入力ユニット

                                                  シンプルモーションボード

                                                  モーションコントローラ 安全信号ユニット

                                                  MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(オープンコレクタ出力)

                                                  FP7 パルス出力ユニット

                                                  Q170Mモーションコントローラ 緊急停止入力ケーブル用コネクタ

                                                  MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)

                                                  軸インタフェースユニット CK3W-AX2323N

                                                  通常価格
                                                  (税別)

                                                  96,850円

                                                  127,200円

                                                  79,900円

                                                  110,800円

                                                  58,194円

                                                  102,080円

                                                  • 数量別スライド値引

                                                  275,005円

                                                  152,910円

                                                  65,709円

                                                  6,986円

                                                  55,200円

                                                  73,798円

                                                  59,877円

                                                  149,800円

                                                  103,044円

                                                  77,600円

                                                  77,600円

                                                  46,413円

                                                  71,725円

                                                  204,491円

                                                  97,357円

                                                  134,680円

                                                  89,973円

                                                  1,680円

                                                  145,108円

                                                  337,174円

                                                  通常出荷日 在庫品1日目~
                                                  一部当日出荷可能
                                                  5日目~ 5日目 在庫品1日目~
                                                  一部当日出荷可能
                                                  在庫品1日目~
                                                  一部当日出荷可能
                                                  1日目 5日目 2日目 在庫品1日目~
                                                  一部当日出荷可能
                                                  在庫品1日目
                                                  当日出荷可能
                                                  5日目~ 5日目 在庫品1日目
                                                  当日出荷可能
                                                  5日目 5日目 5日目 5日目 在庫品1日目
                                                  当日出荷可能
                                                  5日目 5日目 5日目 5日目 8日目 5日目 5日目 1日目
                                                  制御軸数4 ~ 84 ~ 2562 ~ 322 ~ 161 ~ 82 ~ 416 ~ 32-1 ~ 4-21 ~ 16(独立/同時)2軸20軸 ~ 64軸4 ~ 8--独立2軸-16-42(独立)-44
                                                  位置決めデータ数600600600-10 ~ 600200 ~ 20003200ポイント-600-600600--10----600-600データ--600データ-
                                                  付加機能補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / 同期エンコーダ運転機能 / その他補間機能補間機能--補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能----補間機能 / 手動パルサ運転機能--補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 同期エンコーダ運転機能 / ROM運転機能 / リミットスイッチ出力機能------------
                                                  接続端子コネクタコネクタコネクタ--コネクタ----コネクタ--コネクタ-----------端子台/コネクタ
                                                  代表規格CE / UL / CUL / その他-CE / UL / CUL-ULCE / UL / CUL / CSAUL / CUL / その他UL / CUL / その他--CE / UL / CUL-ULCE / UL / CULUL-----UL / CUL / その他ULUL / CUL--CE / UL / CSA
                                                  1. 1

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