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    • バス仕様：PCI Express 2.0
    • バス仕様：Compact PCI
    • バス仕様：PCI

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    • SSCNET III/H（1系統）
    • SSCNET III/H（2系統）

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三菱電機

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ポジションボード

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通常価格(税別)
149,800円 ～ 351,892円
税込価格
164,780円 ～ 387,081円

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型番

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ポジションボードの仕様

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

MR-MC341のイメージ

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

MR-MC240Nのイメージ

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

MR-MC241Nのイメージ

制御仕様＜標準モード＞

型番MR-MC341MR-MC240NMR-MC241N
システム機能制御軸数最大64軸最大20軸最大32軸
制御周期0.22ms，0.44ms，0.88ms（パラメータにより選択）
制御モード位置制御，押当て制御
運転機能（※1）（※2）JOG運転あり
インクリメンタル送りあり
自動運転ポイントテーブル方式，1軸制御，押当て制御
直線補間ポイントテーブル方式，最大4軸の補間制御※3
円弧補間あり-
原点復帰ドグ式，ドグクレードル式，ドグ前端式，
データセット式，押当て式，Z相検出式，
リミットスイッチ兼用式，リミットスイッチ前端式，
スケール原点信号検出式，スケール原点信号検出式2
原点再設定（データセット）
応用機能1電子ギア電子ギア分子：1～5,242,879
電子ギア分母：1～589,823
速度単位指令単位/min，指令単位/s，r/min
加減速指令速度範囲：1～速度制限値
起動速度範囲：1～速度制限値
時定数範囲：0～20,000ms
加速/減速時定数個別設定：あり
ポイント別時定数設定：あり
加減速方式：直線加減速，
スムージングフィルタ，起動速度，S字加減速（サイン加減速），ジャーク比率加減速，
制振指令フィルタ1		指令速度範囲：1～速度制限値
起動速度範囲：1～速度制限値
時定数範囲：0～20,000ms
加速/減速時定数個別設定：あり
ポイント別時定数設定：あり
加減速方式：直線加減速，スムージングフィルタ，
起動速度，S字加減速（サイン加減速）
停止機能緊急停止，運転停止，運転急停止
指令変更位置，速度，時定数
応用機能2ハードウェアストロークリミット，ソフトウェアストロークリミット，インタロック，粗一致出力，トルク制限，バックラッシュ補正，ポジションスイッチ，干渉チェック※3，原点サーチリミット，ゲイン切換え，PI-PID切換え，絶対位置検出システム，原点復帰要求，他軸起動，デジタル入出力，サーボアンプ汎用入出力，通過位置割込み，並列駆動，マーク検出
補助機能モニタ現在位置，フィードバック位置，速度指令，位置ドループ，電流指令，サーボアラーム番号，外部信号状態など
高速モニタ現在位置，フィードバック位置，移動速度，フィードバック移動速度，外部信号，電流フィードバック
割込み運転起動，運転停止時（運転中，インポジション，スムージング停止中，粗一致など），アラーム発生時（サーボアラーム，運転アラームなど）
ユーザウォッチドグあり（ユーザプログラム側CPUのウォッチドグ用）
パラメータバックアップパラメータをフラッシュROMに保存
テストモードコントローラ経由でMR Configurator2を接続することで，簡単にサーボアンプのテストが可能
切断・再接続あり
サンプリング最大サンプリング点数：65,536点
ログ運転起動，アラーム発生などの実行履歴を記録
アラーム履歴あり
外部緊急停止無効あり
ボードID0～3
  1. ※1可動範囲は-2147483648～2147483647になります。可動範囲を超えた動作は保証対象外になります。ソフトウェアリミットを無効にしている場合、可動範囲を超えないように注意してください。
  2. ※2絶対位置検出システム時には、電子ギアによる計算後の位置の指令範囲も-2147483648～2147483647になります。電子ギア比により、可動範囲が-2147483648～2147483647よりも狭くなる場合があります。
  3. ※3制御周期0.22ms時，使用できません。

制御仕様＜インタフェースモード＞

型番MR-MC341MR-MC240NMR-MC241N
システム機能制御軸数最大64軸最大20軸最大32軸
制御周期0.22ms，0.44ms，0.88ms（パラメータにより選択）
制御モード位置制御，速度制御，トルク制御
運転機能（※1）（※2）JOG運転-
インクリメンタル送り-
自動運転-
直線補間-
円弧補間-
原点復帰-
応用機能1電子ギア-
速度単位指令単位/min，指令単位/s，r/min（モニタ出力時の速度単位）
加減速-
停止機能緊急停止
指令変更-
応用機能2トルク制限，ゲイン切換え，PI-PID切換え，
絶対位置検出システム，デジタル入出力，
サーボアンプ汎用入出力，マーク検出，イベント検出
補助機能モニタ現在位置，フィードバック位置，速度指令，位置ドループ，電流指令，
サーボアラーム番号，外部信号状態など
高速モニタ現在位置，フィードバック位置，移動速度，フィードバック移動速度，
外部信号，電流フィードバック，位置ドループ
割込み制御周期の定数倍出力
ユーザウォッチドグあり（ユーザプログラム側CPUのウォッチドグ用）
パラメータバックアップパラメータをフラッシュROMに保存
テストモードコントローラ経由でMR Configurator2を接続することで，簡単にサーボアンプのテストが可能
切断・再接続あり
サンプリング最大サンプリング点数：65,536点
ログ運転起動，アラーム発生などの実行履歴を記録
アラーム履歴あり
外部緊急停止無効あり
ボードID0～3
  1. ※1可動範囲は-2147483648～2147483647になります。可動範囲を超えた動作は保証対象外になります。ソフトウェアリミットを無効にしている場合、可動範囲を超えないように注意してください。
  2. ※2絶対位置検出システム時には、電子ギアによる計算後の位置の指令範囲も-2147483648～2147483647になります。電子ギア比により、可動範囲が-2147483648～2147483647よりも狭くなる場合があります。

ポジションボード仕様

型番MR-MC341MR-MC240NMR-MC241N
サーボアンプ接続方式SSCNET III/H
SSCNET III/H系統数2系統1系統2系統
局間距離（最大）[m]SSCNET III/H：100
周辺装置インタフェースUSB
緊急停止入力信号（EMI）入力点数1点
入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（DC24V+10％/-15％，リップル率5％以内）
ON 電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF 電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
使用電線サイズAWG28～AWG20（0.08～0.52mm2）AWG28～AWG22（0.08～0.32mm2）
パソコン1台当たり装着台数4台
バス仕様PCI Express（R）2.0PCI Express（R）1.1×1
バス形状（mm）ショートサイズ 105.8×128.8ショートサイズ 111.2×167.6
使用周囲温度0～45℃
（エアフロー要確認）		0～55℃
冷却方法空冷
（冷却ファンが必要）		自冷
電源電圧DC3.3V/DC12V
消費電流（A）3.0/0.50.3/0.20.3
質量（kg）0.150.110.11

備考：MR-MC341ポジションボードが搭載されるホストコントローラには，PCケース内部のエアフローを確保してください。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
制御軸数
接続端子
特長
分類
サーボアンプ接続
RoHS

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  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
20軸
コネクタ
ショートサイズ
バス仕様：PCI Express（R）1.1×1
SSCNET III/H（1系統）
-

1個

149,800円( 164,780円 )

5日目

32軸
コネクタ
ショートサイズ
バス仕様：PCI Express（R）1.1×1
SSCNET III/H（2系統）
-

1個

229,800円( 252,780円 )

5日目

64軸
コネクタ
ショートサイズ
バス仕様：PCI Express 2.0
SSCNET III/H（2系統）
-

1個

351,892円( 387,081円 )

5日目

  1. 1

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【特長】
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                      メーカー 三菱電機 三菱電機 オムロン 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                      通常価格 149,800円～ 59,877円 337,174円 97,357円 96,850円～ 65,709円～ 46,413円 204,491円 1,680円 58,194円～
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                      付加機能 補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 同期エンコーダ運転機能 / ROM運転機能 / リミットスイッチ出力機能 - - - 補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / 同期エンコーダ運転機能 / その他 - - - - -
                      代表規格 CE / UL / CUL UL CE / UL / CSA UL / CUL / その他 CE / UL / CUL / その他 - - - - -
                      制御単位 r/min / mm/s pulse / μm / 10^-4inch / mdeg - - - pulse/mm/inch/degree pulse pulse/mm/inch/degree - -

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