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  • 制御軸数

    • 1
    • 2
    • 4

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  • 位置決めデータ数（全軸合計）

    • 100
    • 200
    • 400
    • 2000

    解除

  • 付加機能

    • 補間機能
    • 補正機能
    • 原点復帰機能
    • JOG運転機能
    • 手動パルサ運転機能
    • ROM運転機能

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  • 代表規格

    • CE
    • UL
    • CUL
    • CSA

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  • 消費電流(5V系)(A)

    • 0.25
    • 0.27
    • 0.31
    • 0.36

    解除

  • 出力タイプ

    • オープンコレクタ出力タイプ
    • ラインドライバ出力タイプ

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追加工・オプション

オムロン

オムロン

位置制御ユニット CJ1W

位置制御ユニット CJ1W

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通常価格(税別)
102,080円 ～ 213,443円
税込価格
112,288円 ～ 234,787円

1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。【特長】＜CJ1W-NC□...

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型番

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商品情報

位置制御ユニットの仕様

CJ1W-NC

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC213の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC413の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC413の寸法図 単位：mm

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC413ユニット装着時寸法図 単位：mm

一般仕様

仕様項目形式
形CJ1W-NC213形CJ1W-NC413／433
電源電圧DC5V（ユニット本体）
DC24V（外部供給電源）
DC5V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
許容電源電圧変動範囲DC21.6～26.4V（外部供給電源）DC22.8～25.2V（外部供給電源）
DC4.75～5.25V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
内部消費電流DC5V 250mA以下DC5V 360mA以下
外部供給電源の消費電流DC24V
NC213 50mA以下		DC24VC24V
NC413 100mA以下
NC433 30mA以下
DC5V DC5V
NC433 230mA以下
外形寸法90（H）×31（W）×65（D）
質量100g以下150g以下
使用周囲温度0～55℃0～50℃

上記以外は、CJシリーズの一般仕様に準じます。

機能・性能仕様

仕様項目形式
形CJ1W-NC213形CJ1W-NC413／433
適用PLCCJシリーズ *1
ユニット種類CPU高機能ユニット
入出力占有数チャネル数10CH20CH
制御対象ドライバパルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
NC213／413は、オープンコレクタ出力タイプ
NC433は、ラインドライバ出力タイプ
制御制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
制御軸数2軸4軸
制御単位パルス
位置決め機能-メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作単独2軸単独4軸
直線補間最大2軸最大4軸
速度制御単独2軸単独4軸
割込定寸送り単独2軸単独4軸
位置指令データ-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス *2
データ数100個/軸
速度指令データ1pps～500kpps
データ数100個/軸
加減速時間データ0～250s 最高速度に達するまでの時間
データ数加速／減速別々に9個/軸
機能原点サーチ原点近傍入力信号：なし／N.O.接点／N.C.接点の3種類選択可
原点入力信号：N.O.接点／N.C.接点の2種類選択可
原点補正データ：-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス
原点サーチ速度：高速／近傍速度設定可
原点サーチ方法：原点近傍入力信号ON後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号を使用せず原点入力信号で停止、または限界入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止するかを選択可
N.O.接点：ノーマルオープン接点
N.C.接点：ノーマルクローズ接点
JOG運転指定した速度でJOG運転可能
ドウェルタイマ19個/軸 設定可 0～9.99s（0.01s単位）
速度カーブ台形、またはS字（各軸ごとに設定可能）
ゾーン設定設定した範囲内に現在位置があるときゾーンフラグがON
3つ/軸 設定可
ソフトウェアリミット可動範囲をこの値で設定可 -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス
バックラッシュ補正0～9,999パルス 補正速度も設定可
ティーチングPLCからの指令で、指定した位置データに現在位置を取り込む
減速停止減速停止指令により、減速時間に従い減速停止
即停止外部即停止信号により、パルス出力を停止
現在位置プリセット現在位置プリセット指令により、現在位置を設定した値に変更
オーバーライド位置決め中に、オーバーライド有効指令により目標速度をこの係数を掛けた速度に変更
1～999%に設定可（1%毎）
データの保存1）フラッシュメモリへの保存（書き換え回数10万回）
2）データ読み出し指令により、PLCから読み出し可能
3）NCサポートソフトにより読み出し、パソコンのハードディスクまたはフロッピーディスクに保存可能
外部入出力入力各軸ごとに以下の入力を用意
・CW、CCW限界入力信号 ・原点近傍入力信号 ・原点入力信号
・即停止入力信号 ・位置決め完了信号 ・割込入力信号
出力各軸ごとに以下の出力を用意
・パルス出力
CW／CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可
・偏差カウンタリセット出力／原点合わせ指令出力
（モードによりいずれか選択）
パルス出力分配周期1軸動作時：4ms 直線補間時：8ms
応答時間ユーザーズマニュアル「付-1性能一覧」をご参照ください。
自己診断機能・フラッシュメモリチェック ・メモリ破壊チェック
・CPUバスチェック
異常検知機能・オーバートラベル ・CPU異常
・ソフトウェアリミットオーバー ・即停止

※1. ユニットVer.2.0によって強化した機能を使用する場合、CJ1-H CPUユニット、またはCJ1M CPUユニット（ユニットVer.2.0およびユニットバージョン表記なしタイプいずれも使用可）のみ使用可能。CJ1 CPUユニットでは使用不可。
なお、ユニットバージョンについては、マニュアルの前付け部の「CJシリーズ位置制御ユニットの「ユニットバージョン」について」を参照してください。ユニットVer.2.0によって強化した機能については、「バージョンアップのご案内」を参照してください。
※2. 直線補間時には、移動距離が異なります。

CJ1W-NC

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC234の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC434の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC214/234の寸法図 単位：mm

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC414/434の寸法図 単位：mm

一般仕様

仕様項目形式
形CJ1W-NC214／234形CJ1W-NC414／434
電源電圧DC5V（ユニット本体）
DC24V（外部供給電源）
許容電源電圧変動範囲DC21.6～26.4V（外部供給電源）
内部消費電流DC5V 270mA以下DC5V 310mA以下
外部供給電源の消費電流DC24V
NC214 13mA以下
NC234 44mA以下		DC24V
NC414 26mA以下
NC434 90mA以下
外形寸法90（H）×51（W）×65（D）90（H）×62（W）×65（D）
質量170g以下220g以下
使用周囲温度0～55℃
装着位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
1装置あたりの最大装着可能台数5台
CJシステムあたりの最大装着可能台数20台（最大3台の増設装置装置を接続した場合）
占有号機2号機占有
適合規格cULus、EC指令対応

上記以外については、CJシリーズの一般仕様に準じます。

性能仕様

仕様項目形式
形CJ1W-NC214／234形CJ1W-NC414／434
適用PLCCJシリーズ
入出力占有数チャネル数18CH *
制御対象ドライバパルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
NC214／414は、オープンコレクタ出力タイプ
NC234／434は、ラインドライバ出力タイプ
パルス出力方式位相差パルス出力、正方向／負方向パルス出力、パルス+方向出力
制御制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
制御軸数2軸4軸
制御単位パルス、mm、inch、degree
位置決め機能-メモリ運転、直接運転
単独動作単独2軸単独4軸
直線補間最大2軸最大4軸
円弧補間最大2軸最大2軸
速度制御単独2軸単独4軸
割込定寸送り単独2軸単独4軸
位置指令データ－2147483648～＋2147483647
データ数500個/タスク（4タスク/ユニット）
速度指令データ位置制御時：1～2147483647
速度制御時：－2147483648～2147483647
ただし、最高速度4Mpps（NC234/434）、500kpps（NC214/414）により、出力周波数の上限が
制限されます
データ数500個／タスク
加減速時間データ0～250000ms
データ数500個／タスク
機能オーバーライド0.01～500.00%（軸ごとに設定可能）
ソフトウェアリミット－2147483647～2147483646指令単位
（軸ごとに設定可能）
バックラッシュ補正0～50000指令単位（軸ごとに設定可能）
MPG／外部エンコーダ
カウンタ入力		入力CH数1CH（各制御軸用に切り替え可能）
入力インターフェースフォトカプラ入力
最大応答周波数500kHz
フィードバックパルス
カウンタ入力		入力CH数4CH（1CH／軸）
入力インターフェースラインレシーバ入力
最大応答周波数NC234/434は4MHz（位相差4てい倍 1MHzによる）、
NC214/414は500kHz（位相差4てい倍 125kHzによる）

* 高機能I/Oユニットリレーの占有チャネル数です。これ以外に使用する軸数、機能に応じて、最大144CHのエリアを占有します。

  • ※ 上記以外のスペック情報等につきましては、メーカーカタログをご参照ください。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
制御軸数
位置決めデータ数（全軸合計）
付加機能
代表規格
消費電流(5V系)(A)
出力タイプ
位置決めデータ数補足説明
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
2
200
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.25
オープンコレクタ出力タイプ
100個/軸
10

1個

102,080円( 112,288円 )

1日目

2
2000
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.27
オープンコレクタ出力タイプ
500個/タスク（4タスク/ユニット）
10

1個

153,869円( 169,256円 )

1日目

2
2000
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.27
ラインドライバ出力タイプ
500個/タスク（4タスク/ユニット）
10

1個

181,866円( 200,053円 )

1日目

4
400
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.36
オープンコレクタ出力タイプ
100個/軸
10

1個

153,120円( 168,432円 )

1日目

4
2000
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.31
オープンコレクタ出力タイプ
500個/タスク（4タスク/ユニット）
-

1個

187,270円( 205,997円 )

1日目

4
400
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.36
ラインドライバ出力タイプ
100個/軸
10

1個

153,120円( 168,432円 )

1日目

4
2000
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.31
ラインドライバ出力タイプ
500個/タスク（4タスク/ユニット）
10

1個

213,443円( 234,787円 )

1日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。
【特長】
＜CJ1W-NC□□3＞
・多くの性能と高い性能が凝縮されたコンパクトマシンを実現
・スペース効率が格段にアップ
＜CJ1W-NC□□4＞
・2軸、4軸制御
・サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します
・2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備
・形CJ1W-NC214/NC414はオープンコレクタ出力タイプ、形CJ1W-NC234/NC434はラインドライバ出力タイプです
【用途】
・CJシリーズ用位置制御ユニットでラインの位置決め制御などに使用される

(i)ご注意

  • 商品画像は形状や色味を含め、実際の商品とは異なる場合がございます。

カタログ

 
  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

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                  MELSEC-Fシリーズ 高速出力アダプタ FX3U-2HSY-ADP
                    メーカー オムロン オムロン 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機
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                    通常出荷日 1日目   1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能
                    接続端子 コネクタ 端子台/コネクタ - - - - コネクタ - -

                    位置制御ユニット CJ1Wのレビュー

                    この商品のレビューはありません レビューを書く

                    よくあるご質問（FAQ）

                    Q 形CJ／CS1W-NC113／NC133／NC213／NC233／NC413／NC433で、動作中、即停止信号を入力したら、「NCユニットステータス」の「現在値」と、機械の位置がずれました。原因を教えてください。
                    A
                    形CJ／CS1W-NC113／NC133／NC213／NC233／NC413／NC433で、「各軸パラメータ」の「入出力設定_即停止入力機能」が、"1（パルス出力を停止し、サーボドライバに対して偏差カウンタリセット信号を出力します。）"に設定している時、「NCユニットステータス」の「現在値」と、機械の位置がずれます。
                    上記の設定の場合、NCユニット側では、即停止信号を入力した時点まで出力したパルス量が、「NCユニットステータス」の「現在値」となりますが、サーボドライバ側では、偏差カウンタリセット信号が入力された瞬間に、溜りパルスが"0"になるため、溜りパルス分、機械の位置が位置ずれを起こすことがあります。
                    再度、原点サーチをお願いいたします。
                    Q モータドライバへパルス列指令を与えるための電気的インタフェースと、接続可能な位置制御コントローラの形式を教えてください。
                    A
                    位置制御コントローラから、サーボモータドライバやステッピングモータドライバなどへ、パルス列指令を与えるための電気的インタフェースには、通信用RS-422インタフェース仕様のラインドライバ（LD）出力と、一般的なPLCのI／Oインタフェースに使用されるオープンコレクタ（OC）出力があります。
                    オープンコレクタ出力は、使用されているトランジスタの特性により、NPN（シンク）タイプと、PNP（ソース）タイプがあります。

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                    通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

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