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    • SIASUN
    • オムロン/TECHMAN ROBOT

    解除

  • 保護カバー

    • 保護カバーなし
    • 保護カバー付

    解除

  • バルブオプション

    • ノーマルオープン
    • ノーマルクローズ
    • 基本形

    解除

  • ロボット接続ケーブル

    • コネクタケーブル付属
    • 接続ケーブルなし

    解除

  • マニュアル式チェンジャ

    • メインプレートAss'yなし
    • メインプレートAss'y付

    解除

  • 対応機種

    • MELFA ASSISTA（RV-5AS-D）
    • CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
    • SCR3、SCR5、GCR3-620、GCR5-910、GCR10-1300、GCR14-1400、GCR20-1100
    • AUBO-i3、AUBO-i5、AUBO-i10
    • E03、E05、E10
    • UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
    • JAKA Zu3、JAKA Zu7、JAKA Zu12
    • TM5、TM12、TM14
    • MOTOMAN-HC10
    • MOTOMAN-HC10DT
    • MOTOMAN-HC10（S）DTP、MOTOMAN-HC20（S）DTP
    • H2017、H2515、M0609、M0617、M1013、M1509
    • Gofa
    • LBR-iiwa（メディアフランジ：I/O Pneumaticのみ）

    解除

  • スイッチ選択

    • アクチュエータ位置センサ（D-MP）
    • オートスイッチ（NPN）
    • オートスイッチ（PNP）

    解除

  • タイプ

    • RMHF2-16D2

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 19日以内
    解除
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追加工・オプション

SMC

SMC

型番：RMHF2-16D2-031PC-F
協働ロボット用エアグリッパ ロングストロークタイプ RMHF2シリーズ

協働ロボット用エアグリッパ ロングストロークタイプ RMHF2シリーズ RMHF2-16D2-031PC-F

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通常単価(税別)
132,375円
税込単価
145,613円

【特長】・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化エア供給チューブ1本、電気配...

詳細情報を確認する

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは こちら から、ご確認下さい。
  • 型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
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【低価格70万円台～】
注目の協働ロボット
FAIRINO(ファイリノ）

型番

RMHF2-16D2-031PC-F 解除

  • CADデータ未対応

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RMHF2-16D2-031PC-F の仕様・寸法情報

商品情報

外形図

※三菱電機、安川電機の協働ロボットの場合、取付には専用フランジが必要です。詳細はデジタルカタログP.33をご参照ください。

協働ロボット用エアグリッパ ロングストロークタイプ RMHF2シリーズ 外形図-1

保護カバー装着時

協働ロボット用エアグリッパ ロングストロークタイプ RMHF2シリーズ 外形図-2

製品仕様

仕様

項目仕様
共通取付規格ISO9409-1-50-4-M6準拠注1）
使用流体空気
使用圧力0.1～0.7MPa
周囲温度および使用流体温度-10～50℃注2）
繰返し精度±0.05mm
最高使用頻度60C.P.M.
給油無給油
作動方式複動形
把持力
フィンガ1ケ当たり実行値		外径把持力90N注3）
内径把持力90N注3）
開閉ストローク（両側）64mm
質量945g注4）
コネクタ形状M8/8ピン（プラグ）
空気圧供給（P）ポートワンタッチ管継手（φ4）
電源電圧DC24V±10%注2）
電磁弁型式V114
オートスイッチ型式D-M9N/D-M9P
位置センサ型式D-MP
排気絞り弁型式ASN2-M5-X937

※1） エンドエフェクタの取付規格が異なるロボットには専用の取付フランジが付属します。（デジタルカタログP.26参照）
※2） 対応ロボットがKUKA社製LBR-iiwaの場合のみ電源電圧DC24V（-15%／+20%）、最高使用温度が40℃となります。
※3） 圧力0.5MPa、把持点距離L=20mmストローク中心の値です。
※4） 保護カバー、コネクタケーブルの質量を除いた値です。

構造図

構成部品

協働ロボット用エアグリッパ ロングストロークタイプ RMHF2シリーズ 構成部品
番号部品名
1グリッパAss'y
23ポートソレノイドバルブ
3サイレンサ付排気絞り弁
4ワンタッチ管継手
番号部品名
5カバーAss'y
6オートスイッチAss'y
7マニュアル式チェンジャ
（メインプレートAss'y）

交換部品

部品名手配品番同梱部品
グリッパAss'yRMH-A32-01①
カバーAss'y下記以外RMH-A32-08⑤、取付用ねじ
識別記号 011A、051ARMH-A32-08-B
専用フランジ三菱電機 031N,031PJMHZ-A16-X7400-BRK-01専用フランジ、取付用ボルト
安川電機 041N,041PJMHZ-A16-X7400-BRK-02専用フランジ、取付用ボルト
安川電機 042N,042PJMHZ-A16-X7400-BRK-03
オートスイッチAss'y※1PNPRMH-A00-05-P⑥
NPNRMH-A00-05-N
3ポートソレノイドバルブノーマルオープン※2V124-5MOU②
ノーマルクローズV114-5MOU
KUKA
061P		ノーマルオープン※2, 3V114-5MOU-X647
ノーマルクローズ※3V124-5MOU-X647
メインプレートAss'y下記以外RMH-A00-09-A⑦
識別記号
071P、081P、101N		RMH-A00-09-B
識別記号
091N、091P、121P		RMH-A00-09-C
コネクタケーブルデジタルカタログP.32参照 
配管プレートAss'y※2RMH-A00-06配管プレート、取付用ボルト、Oリング
ワンタッチ管継手KQ2S04-M5N④
排気絞り弁ASN2-M5-X937③

※1 オートスイッチAss'yは2つのオートスイッチを1部品に合体したアセンブリ部品です。交換の際はオートスイッチAss'y単位での交換となります。
      オートスイッチ単体での交換はできません。
※2 ノーマルオープンのバルブを取付ける際には配管プレートAss'yが必要です。詳細は取扱説明書をご確認ください。
※3 KUKA向けグリッパの場合、3ポートソレノイドバルブは専用品番となります。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
ロボットメーカー
対応ロボットメーカ
保護カバー
バルブオプション
ロボット接続ケーブル
マニュアル式チェンジャ
対応機種
スイッチ選択
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除

RMHF2-16D2-031PC-F

三菱電機
-
保護カバーなし
ノーマルクローズ
コネクタケーブル付属
メインプレートAss'yなし
MELFA ASSISTA（RV-5AS-D）
オートスイッチ（PNP）

1個

132,375円( 145,613円 )

19日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

【特長】
・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量削減
・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35％短縮（標準タイプと比較）
・アクチュエータ位置センサ取付可能

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
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RMHF2-16D2-031PC-Fで型番確定

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協働ロボット用エアグリッパ ロングストロークタイプ RMHF2シリーズの型番RMHF2-16D2-031PC-Fのページです。
型番RMHF2-16D2-031PC-Fに関する仕様情報を記載しております。

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                            メーカー SMC SMC SMC SMC 日本ピスコ 日本ピスコ SMC ＣＫＤ コンバム（旧：妙徳） ＣＫＤ ＣＫＤ ＣＫＤ SMC
                            通常価格 112,795円～ 99,281円～ 113,761円～ 263,646円～ 312,170円～ 274,560円～ 202,192円～ 315,020円～ 155,070円～ 233,316円～ 285,343円～ 285,343円～ 415円～
                            通常出荷日 19日目   19日目   19日目   19日目   19日目   19日目   19日目   8日目～   7日目～   19日目   19日目   19日目   19日目  
                            種類 エアグリッパ エアグリッパ エアグリッパ 電動グリッパ 真空グリッパ 真空グリッパ 真空グリッパ 電動グリッパ 電動グリッパ エアグリッパ エアグリッパ エアグリッパ 関連部品
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                            型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
                            出荷日                            		ロボットメーカー 対応ロボットメーカ 保護カバー バルブオプション ロボット接続ケーブル マニュアル式チェンジャ 対応機種 スイッチ選択

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                            		ユニバーサルロボット-保護カバー付基本形接続ケーブルなしメインプレートAss'y付UR3e、UR5e、UR10e、UR16eアクチュエータ位置センサ（D-MP）

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                            		三菱電機-保護カバー付ノーマルクローズ接続ケーブルなしメインプレートAss'yなしMELFA ASSISTA（RV-5AS-D）オートスイッチ（PNP）

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                            		三菱電機-保護カバーなしノーマルクローズ接続ケーブルなしメインプレートAss'y付MELFA ASSISTA（RV-5AS-D）オートスイッチ（PNP）

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