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モータ容量(W)
400

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3000

4000

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解除

減速比
81

93

102.18

120

129

155.96

157

217.86

252.33
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本体取付
- フランジ
  
  モータフランジ
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出力軸種類/減速機形状タイプ
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モータタイプ
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速比コード
81

93

102

120

129

155

157

217

252
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出荷日
- すべて
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ナブテスコ

精密減速機コンパクトアクチュエータ AFシリーズ

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カタログ

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通常価格(税別): 134,296円～ 469,057円

税込価格: 147,726円～ 515,963円

ナブテスコの精密減速機RVと、パナソニック株式会社製サーボモータをコンパクトに...

適応モータ：

サーボモータ
特性：

その他
モータ有無：

あり

(i)ご注意

商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。

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外形図

AF-N

AF-C

製品仕様

AF-N

Model AF		017N	017N	042N	042N	080N	125N	500N
モータ	シリーズ	A6
	代表型式	MHMF042L2	MDMF102L3	MDMF102L2	MDMF152L2	MDMF202L2	MHMF302L3	MDMF402L2
	定格容量（kW）	0.4	1.0	1.0	1.5	2.0	3.0	4.0
	ブレーキ	有り/無し	有り	有り	有り	有り	有り	有り
	エンコーダ仕様	1回転:23bitアブソリュート多回転:16bit（バッテリバックアップ）
	電源電圧	AC200～230V +10%,-15% 50/60Hz
標準速比		81	126	126	126	129	1,737/17	757/3
定格トルク（Nm）		82	415	481	722	986	1,169	3,856
瞬時最大トルク（Nm）		289	415	1,029	1,029	1,960	3,062	11,567
定格出力回転数（rpm）		37	15.9	15.9	15.9	15.5	19.6	7.9
瞬時最高出力回転数（rpm）		80.2	31.7	31.7	31.7	31	39.1	15.1
ブレーキ保持トルク（Nm）		-/130	1,726	1,726	1,726	1,767	2,554	6,308
許容負荷慣性モーメント（kgm²）		11	117	117	164	221	473	3,311
バックラッシ/ロストモーション（arc.min.）		1/1	1/1	1/1	1/1	1/1	1/1	1/1
バネ定数（代表値）（Nm/arc.min.）		36	36	113	113	212	334	1,620
許容モーメント（Nm）		784	784	1,660	1,660	2,150	3,430	11,000
許容スラスト力（N）		2,610	2,610	5,220	5,220	6,530	13,000	32,000

Model AF		042N	125N	380N
モータ	シリーズ	A5
	代表型式	MDME102SC	MHME302SC	MDME402SC
	定格容量（kW）	1.0	3.0	4.0
	ブレーキ	有り	有り	有り
	エンコーダ仕様	1回転:17bitアブソリュート多回転:16bit（バッテリバックアップ）
	電源電圧	AC200～230V +10%,-15% 50/60Hz
標準速比		93	1,737/17	1,525/7
定格トルク（Nm）		355	1,169	3,329
瞬時最大トルク（Nm）		1,029	3,062	9,310
定格出力回転数（rpm）		21.5	19.6	9.2
瞬時最高出力回転数（rpm）		32.3	29.4	13.8
ブレーキ保持トルク（Nm）		456	2,503	5,338
許容負荷慣性モーメント（kgm²）		51	371	2,026
バックラッシ/ロストモーション（arc.min.）		1/1	1/1	1/1
バネ定数（代表値）（Nm/arc.min.）		113	334	948
許容モーメント（Nm）		1,660	3,430	7,050
許容スラスト力（N）		5,220	13,000	25,000

AF-C

Model AF		050C	120C	320C	200C	320C
モータ	シリーズ	A6			A5
	代表型式	MDMF102L2	MDMF202L2	MHMF502L3	MDME302SC	MDME502SC
	定格容量（kW）	1.0	2.0	5.0	3.0	5.0
	ブレーキ	無し	無し	有り	有り	有り
	エンコーダ仕様	1回転:23bitアブソリュート多回転:16bit（バッテリバックアップ）			1回転:17bitアブソリュート多回転:16bit（バッテリバックアップ）
	電源電圧	AC200～230V +10%,-15% 50/60Hz
標準速比		2,289/19	120	157	155.96	157
定格トルク（Nm）		460	917	3,002	1,784	3,002
瞬時最大トルク（Nm）		1,225	2,746	7,840	4,900	7,840
定格出力回転数（rpm）		16.6	16.7	12.7	12.8	12.7
瞬時最高出力回転数（rpm）		33.2	33.3	22.3	19.2	19.1
ブレーキ保持トルク（Nm）		-	-	6,924	2,527	3,847
許容負荷慣性モーメント（kgm²）		84	158	1,763	303	1,216
バックラッシ/ロストモーション（arc.min.）		1/1	1/1	1/1	1/1	1/1
バネ定数（代表値）（Nm/arc.min.）		255	588	1,960	980	1,960
許容モーメント（Nm）		1,764	3,920	20,580	8,820	20,580
許容スラスト力（N）		11,760	15,680	29,400	19,600	29,400

規格表

AF-N

AF-C

型番リスト

表示件数:

型番	モータ容量(W)	減速比	本体取付	出力軸種類/減速機形状タイプ	モータタイプ	モータブレーキ	速比コード	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

AF017N081-P01-0B-S0	400	81	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ無し	81	1個	134,296円( 147,726円 )	9日目
AF017N081-P01-BB-S0	400	81	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	81	1個	152,056円( 167,262円 )	31日目
AF017N126-P11-BB-S0	400	81	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	81	1個	218,969円( 240,866円 )	7日目
AF042N093-P10-BA-S0	1000	93	[フランジ] モータフランジ	-	A5シリーズ	ブレーキ有り	93	1個	249,728円( 274,701円 )	7日目
AF042N126-P11-BB-S0	1000	93	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	93	1個	246,478円( 271,126円 )	7日目
AF042N126-P61-BB-S0	1000	93	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	93	1個	255,104円( 280,614円 )	7日目
AF050C120-P11-0B-D0	1000	120	[フランジ] モータフランジ	中空	A6シリーズ	ブレーキ無し	120	1個	332,482円( 365,730円 )	7日目
AF080N129-P71-BB-S0	2000	129	[フランジ] モータフランジ	-	A6シリーズ	ブレーキ有り	129	1個	301,857円( 332,043円 )	7日目
AF120C120-P71-0B-D0	2000	120	[フランジ] モータフランジ	中空	A6シリーズ	ブレーキ無し	120	1個	447,328円( 492,061円 )	7日目
AF380N217-P30-BA-S0	4000	217.86	[フランジ] モータフランジ	-	A5シリーズ	ブレーキ有り	217	1個	469,057円( 515,963円 )	7日目

詳細情報

基本情報

基本情報

ナブテスコの精密減速機RVと、パナソニック株式会社製サーボモータをコンパクトに融合。駆動部一体となった総合品質で、
お客様に安全・安心・快適を提供いたします。
精密減速機RVはプラノセントリック方式の減速機構を採用した、高精密制御用減速機です。
この減速機は、同時噛み合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。
また、バックラッシ、回転振動、イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、高精度な位置決めが可能です。
【特長】
・パナソニック株式会社製サーボモータ付です。
・グリス封入です。
・コンパクトです。
・簡単設計／組付け簡単です。（ボルトのみ）
・モータ選定の必要ありません。

(i)ご注意

商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。

カタログ

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メーカー	ナブテスコ	ニデックドライブテクノロジー	ナブテスコ	ナブテスコ	ナブテスコ	ナブテスコ	ナブテスコ	ニデックドライブテクノロジー	ニデックドライブテクノロジー	ニッセイ	住友重機械	マキシンコー	ニッセイ
通常価格	134,296円～	56,688円～	226,993円～	419,320円～	164,110円～	346,625円～	1,448,631円～	59,688円～	60,998円～	47,600円～	32,835円～	29,894円～	40,763円～
通常出荷日	7日目～	3日目～	17日目～	18日目～	17日目～	18日目	9日目	3日目	3日目～	7日目	4日目～	15日目～	7日目
適応モータ	サーボモータ	-	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	-	-	サーボモータ	-	その他	サーボモータ
特性	その他	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	その他	遊星ギア	遊星ギア	その他	インボリュート	ウォームギア	遊星ギア
モータ有無	あり	なし	なし	なし	なし	なし	なし	なし（アダプタタイプ）	なし（ダイレクトタイプ）	なし	あり	なし	なし

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