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ストローク(mm)
40

100

160

220

280

340

400

460

520

580

640

700

760

820

880

940

1000

1060

1120

1180

1240

1300

1360
解除

位置検出
インクリメンタル

アブソリュート
解除

ケーブル
標準1m

標準3m

標準5m

標準8m

標準10m

なし
解除

ドライバ
MA30(ポジショナ・パルス)

ME30(EtherCAT)

なし
解除

タイプ
E-RAF6-S

E-RBF6-S
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 16日以内
解除

仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

ミスミ

リニアモータアクチュエータ 6シリーズ異物防止タイプインクリメンタル・アブソリュート仕様

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評価 5.0平均満足度5.0 この商品のレビューをみる（1件）

通常価格(税別): 76,200円～ 128,200円

税込価格: 83,820円～ 141,020円

FA領域に適したリニアモータアクチュエータを発売。リニアモータアクチュエータ専...

詳細情報を確認する

本体/周辺部品：

本体
種類：

スライダ
最大可搬質量（水平）(kg)：

15
最大可搬質量（壁掛）(kg)：

5
駆動方式：

リニアモータ
入力電源：

AC単相/三相220V±10%
テーブル幅(mm)：

117
最大推力(N)：

152
テーブル長(mm)：

99
使用環境：

標準仕様
繰返し位置決め精度(μm)：

±5
最高速度(mm/sec)：

1500
テーブル数：

1ヶ
対象型式：

6シリーズ
詳細タイプ：

異物防止タイプ
材質証明書：

非対象

(i)ご注意

本製品は16時までの注文で当日受付となります。それ以降の時間での注文は次の日の受付となります。
【納品に関するご注意(1)】
・ストローク、追加工により重量が増加するため、木箱での納品となります。
・ストロークによって、出荷日が変わります。
【納品に関するご注意(2)】
・本商品は製品質量30kg以上もしくは機長2m以上の場合、チャーター便利用となります。その場合、全て車上渡しとなります。車上渡しの際、フォークリフトが必要な為、フォークリフトをご準備ください。
・10t車からの荷降ろしが可能な納品先をご指定ください。数量やサイズにより10tウイング車での輸送の可能性もあります。
・チャーター便利用の場合、ご注文後の納品先の変更はお受けできません。
・当ページの価格表は25年7月時点の情報となります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
異物混入防止のためのカバータイプとなっているため、クリーンルーム対応製品ではありません。
【新型アクチュエータ専用　技術チーム問合せ先】
TEL 03-4226-3819 (営業時間　平日9:00 18:00)
※受発注に関わる内容、その他商品の技術的問い合わせは「0120-343-066」にお願いします。
※お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただきます。
※土日曜日、年末年始を除く

型番

未確定598件の候補があります。

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外形図・規格表

■リンク一覧
・選定ツール>>こちら
・取扱説明書・専用ソフトなど>>こちら
・重量／モーメント荷重>>こちら
・特長>>こちら

■本体

主要部品	ベース	スライダ	カバープレート	レール
[ M ]材質	アルミニウム合金			ステンレス
[ S ]表面処理	白アルマイト処理			－

■付属品

部品名称	数量	出力モード	ケーブル長
光電センサ	3	NPN	2m

[ ! ]スライダ1個の場合の数量です。

[ ! ]エンコーダ側にケーブルを配線するスペースを
確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜

※ケーブル接続口（イメージ）

動力ケーブルコネクタ
●●●:関連画像

エンコーダケーブルコネクタ
●●●:関連画像

[ ! ]モータ側に接続されているコネクタは上記の2種類です。

ストロークY	40	100	160	220	280	340	400	460	520	580	640	700
N	4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14
P	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6
全長(mm)	220	280	340	400	460	520	580	640	700	760	820	880

ストロークY	760	820	880	940	1000	1060	1120	1180	1240	1300	1360
N	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26
P	7	7	8	8	9	9	10	10	11	11	12
L(mm)	940	1000	1060	1120	1180	1240	1300	1360	1420	1480	1540

注文例

型式	－	ストロークY	－	ドライバ	－	ケーブル長さ
E－RAF6－S	－	40	－	ME30	－	C1

型式

ストロークY
(指定単位60mm)

ドライバ

ケーブル長さ※

最大可搬質量

連続
推力
(N)

ピーク
推力
(N)

最高
速度
(m/s)

最大
加減速度
(G)

繰り返し
位置決め精度
(μm)

スライダ数
(個)

真直度
(mm/
300mm)

水平
設置
(kg)

壁掛
設置
(kg)

E-RBF6-S
（アブソリュート）
E-RAF6-S
（インクリメンタル）

40～1360

ME30（EtherCAT）
MA30（ポジショナ・パルス）
N（ドライバなし）

C1（1m）
C3（3m）
C5（5m）
C8（8m）
C10（10m）
N（ケーブルなし）

152

1.5

±5

0.02

※ドライバタイプとケーブル長さを選択いただくことで本体とセットでご購入いただけます。不要の場合は「N」を選択してください。
※本体とセットされるケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類です。
※ドライバ、動力ケーブル、エンコーダケーブルは単品でもご購入いただけます。それぞれの単品型式については本ページ内の商品詳細をご参照ください。
[ ! ]可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。
[ ! ]本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。
[ ! ]アクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度：0.02/300mm以内であることを確認してください。
[ ! ]スライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。
[ ! ]ストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。
[ ! ]インクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。
[ ! ]アブソリュートはバッテリーレスアブソリュート仕様となります。

型式	エンコーダ種類	基本定格荷重		静的許容モーメント(N・m)
		C(動)N	Co(静)N	MA	MB	MC
E-RAF6-S	インクリメンタル	8,937	18,782	217	217	301
E-RBF6-S	アブソリュート

追加工

型式	-	ストロークY	-	ドライバ	-	ケーブル長さ	-	スライダ数
E-RAF6-S	-	280	-	ME30	-	C1	-	B2

型式	-	ストロークY	-	ドライバ	-	ケーブル長さ	-	スライダ数	-	グリース
E-RBF6-S	-	280	-	MA30	-	C1	-	B2	-	CLE

Alteration	スライダを2個に変更標準変更後	スライダを3個に変更標準変更後	スライダを4個に変更標準変更後	グリース変更
Code	B2	B3	B4	CLE
Spec.	ストロークは、Y≧160で選定ください。スライダとドライバは1対1の仕様です。 ■B2選択時付属部品ドライバ：2個動力ケーブル：2本エンコーダケーブル：2本光電センサ：5個 [ ! ]追加工費用が別途かかります。 [ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。	ストロークは、Y≧280で選定ください。スライダとドライバは1対1の仕様です。 ■B3選択時付属部品ドライバ：3個動力ケーブル：3本エンコーダケーブル：3本光電センサ：6個 [ ! ]追加工費用が別途かかります。 [ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。	ストロークは、Y≧340で選定ください。スライダとドライバは1対1の仕様です。 ■B4選択時付属部品ドライバ：4個動力ケーブル：4本エンコーダケーブル：4本光電センサ：7個 [ ! ]追加工費用が別途かかります。 [ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。	グリースを低発塵グリースに変更します。標準:NS7グリース（NSK製） ↓ 低発塵:AFFグリース（THK製）

[ ! ]スライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。
[ ! ]B2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。
[ ! ]複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。

EtherCAT タイプ

Code	ME30
メーカー	ミスミ
制御モード	位置制御／速度制御／トルク制御
位置決めユニット	要
入力電圧	単相/三相AC220V±10%　50/60Hz
出力電流	定格電流2.8A　最大電流9A
質量（kg）	1
位置同期出力	42点の位置同期出力をサポート
デジタル入力	8点(プラスコモン、マイナスコモン対応)
デジタル出力	3点(ダブルエンド出力)
分周出力	A相/B相/Z相の差動分割出力
オートチューニング	対応
ガントリ両側同期駆動※１	対応
STO	対応

※１ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが２台、ドライバが２個必要です

ME30

ポジショナ・パルスタイプ

Code	MA30
メーカー	ミスミ
制御モード	PRモード※２	パルス列※３
位置決めユニット	不要	要※４
入力電圧	単相/三相AC220V±10%　50/60Hz
出力電流	定格電流2.8A　最大電流9A
質量（kg）	1
位置同期出力	42点の位置同期出力をサポート
デジタル入力	10点(プラスコモン、マイナスコモン対応)
デジタル出力	6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点)
分周出力	A相/B相/Z相の差動分割出力
オートチューニング	対応
ガントリ両側同期駆動※１	対応
STO	対応

※１ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが２台、ドライバが２個必要です
※２位置制御／速度制御が使えます
※３位置制御／速度制御／トルク制御が使えます
※４位置制御の場合です。速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です

MA30

単品型式	品名	¥基準単価
E-RME30	ドライバ(EtherCATタイプ)	50,000
E-RMA30	ドライバ(ポジショナ・パルスタイプ)	40,000

※ミスミ製リニアモータアクチュエータ専用ドライバとなります。他社製品との接続はできません。
・上表の価格表は25年12月時点の情報になります。最新の価格、納期はお見積りでご確認ください。
・本ドライバのみのサイトはございません。ご注文の際は型番見積/注文画面から直接型式を入力してください。

型番リスト

表示件数:

型番	ストローク(mm)	位置検出	ケーブル	ドライバ	RoHS ?	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

E-RAF6-S-40-MA30-C1	40	インクリメンタル	標準1m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	103,200円( 113,520円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-MA30-C3	40	インクリメンタル	標準3m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	106,200円( 116,820円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-MA30-C5	40	インクリメンタル	標準5m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	109,200円( 120,120円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-MA30-C8	40	インクリメンタル	標準8m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	111,200円( 122,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-MA30-C10	40	インクリメンタル	標準10m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	113,200円( 124,520円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-MA30-N	40	インクリメンタル	なし	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	101,200円( 111,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-ME30-C1	40	インクリメンタル	標準1m	ME30(EtherCAT)	10	1個	103,200円( 113,520円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-ME30-C3	40	インクリメンタル	標準3m	ME30(EtherCAT)	10	1個	106,200円( 116,820円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-ME30-C5	40	インクリメンタル	標準5m	ME30(EtherCAT)	10	1個	109,200円( 120,120円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-ME30-C8	40	インクリメンタル	標準8m	ME30(EtherCAT)	10	1個	111,200円( 122,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-ME30-C10	40	インクリメンタル	標準10m	ME30(EtherCAT)	10	1個	113,200円( 124,520円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-ME30-N	40	インクリメンタル	なし	ME30(EtherCAT)	10	1個	101,200円( 111,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-40-N-N	40	インクリメンタル	なし	なし	10	1個	76,200円( 83,820円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-MA30-C1	1000	インクリメンタル	標準1m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	113,800円( 125,180円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-MA30-C3	1000	インクリメンタル	標準3m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	116,800円( 128,480円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-MA30-C5	1000	インクリメンタル	標準5m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	119,800円( 131,780円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-MA30-C8	1000	インクリメンタル	標準8m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	121,800円( 133,980円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-MA30-C10	1000	インクリメンタル	標準10m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	123,800円( 136,180円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-MA30-N	1000	インクリメンタル	なし	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	111,800円( 122,980円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-ME30-C1	1000	インクリメンタル	標準1m	ME30(EtherCAT)	10	1個	113,800円( 125,180円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-ME30-C3	1000	インクリメンタル	標準3m	ME30(EtherCAT)	10	1個	116,800円( 128,480円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-ME30-C5	1000	インクリメンタル	標準5m	ME30(EtherCAT)	10	1個	119,800円( 131,780円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-ME30-C8	1000	インクリメンタル	標準8m	ME30(EtherCAT)	10	1個	121,800円( 133,980円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-ME30-C10	1000	インクリメンタル	標準10m	ME30(EtherCAT)	10	1個	123,800円( 136,180円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-ME30-N	1000	インクリメンタル	なし	ME30(EtherCAT)	10	1個	111,800円( 122,980円 )	16日目～
E-RAF6-S-1000-N-N	1000	インクリメンタル	なし	なし	10	1個	86,800円( 95,480円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-MA30-C1	100	インクリメンタル	標準1m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	103,200円( 113,520円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-MA30-C3	100	インクリメンタル	標準3m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	106,200円( 116,820円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-MA30-C5	100	インクリメンタル	標準5m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	109,200円( 120,120円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-MA30-C8	100	インクリメンタル	標準8m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	111,200円( 122,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-MA30-C10	100	インクリメンタル	標準10m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	113,200円( 124,520円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-MA30-N	100	インクリメンタル	なし	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	101,200円( 111,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-ME30-C1	100	インクリメンタル	標準1m	ME30(EtherCAT)	10	1個	103,200円( 113,520円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-ME30-C3	100	インクリメンタル	標準3m	ME30(EtherCAT)	10	1個	106,200円( 116,820円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-ME30-C5	100	インクリメンタル	標準5m	ME30(EtherCAT)	10	1個	109,200円( 120,120円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-ME30-C8	100	インクリメンタル	標準8m	ME30(EtherCAT)	10	1個	111,200円( 122,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-ME30-C10	100	インクリメンタル	標準10m	ME30(EtherCAT)	10	1個	113,200円( 124,520円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-ME30-N	100	インクリメンタル	なし	ME30(EtherCAT)	10	1個	101,200円( 111,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-100-N-N	100	インクリメンタル	なし	なし	10	1個	76,200円( 83,820円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-MA30-C1	1060	インクリメンタル	標準1m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	113,800円( 125,180円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-MA30-C3	1060	インクリメンタル	標準3m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	116,800円( 128,480円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-MA30-C5	1060	インクリメンタル	標準5m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	119,800円( 131,780円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-MA30-C8	1060	インクリメンタル	標準8m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	121,800円( 133,980円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-MA30-C10	1060	インクリメンタル	標準10m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	123,800円( 136,180円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-MA30-N	1060	インクリメンタル	なし	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	111,800円( 122,980円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-ME30-C1	1060	インクリメンタル	標準1m	ME30(EtherCAT)	10	1個	113,800円( 125,180円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-ME30-C3	1060	インクリメンタル	標準3m	ME30(EtherCAT)	10	1個	116,800円( 128,480円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-ME30-C5	1060	インクリメンタル	標準5m	ME30(EtherCAT)	10	1個	119,800円( 131,780円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-ME30-C8	1060	インクリメンタル	標準8m	ME30(EtherCAT)	10	1個	121,800円( 133,980円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-ME30-C10	1060	インクリメンタル	標準10m	ME30(EtherCAT)	10	1個	123,800円( 136,180円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-ME30-N	1060	インクリメンタル	なし	ME30(EtherCAT)	10	1個	111,800円( 122,980円 )	16日目～
E-RAF6-S-1060-N-N	1060	インクリメンタル	なし	なし	10	1個	86,800円( 95,480円 )	16日目～
E-RAF6-S-1120-MA30-C1	1120	インクリメンタル	標準1m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	118,200円( 130,020円 )	16日目～
E-RAF6-S-1120-MA30-C3	1120	インクリメンタル	標準3m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	121,200円( 133,320円 )	16日目～
E-RAF6-S-1120-MA30-C5	1120	インクリメンタル	標準5m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	124,200円( 136,620円 )	16日目～
E-RAF6-S-1120-MA30-C8	1120	インクリメンタル	標準8m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	126,200円( 138,820円 )	16日目～
E-RAF6-S-1120-MA30-C10	1120	インクリメンタル	標準10m	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	128,200円( 141,020円 )	16日目～
E-RAF6-S-1120-MA30-N	1120	インクリメンタル	なし	MA30(ポジショナ・パルス)	10	1個	116,200円( 127,820円 )	16日目～
E-RAF6-S-1120-ME30-C1	1120	インクリメンタル	標準1m	ME30(EtherCAT)	10	1個	118,200円( 130,020円 )	16日目～
E-RAF6-S-1120-ME30-C3	1120	インクリメンタル	標準3m	ME30(EtherCAT)	10	1個	121,200円( 133,320円 )	16日目～

基本情報

FA領域に適したリニアモータアクチュエータを発売。
リニアモータアクチュエータ専用に開発したドライバをご用意いたしました。
類似比較ポイント:繰り返し位置決め精度、高速度、ロングストローク、同軸上での複数テーブル制御をご検討の場合、本商品からご検討ください。

(i)ご注意

本製品は16時までの注文で当日受付となります。それ以降の時間での注文は次の日の受付となります。
【納品に関するご注意(1)】
・ストローク、追加工により重量が増加するため、木箱での納品となります。
・ストロークによって、出荷日が変わります。
【納品に関するご注意(2)】
・本商品は製品質量30kg以上もしくは機長2m以上の場合、チャーター便利用となります。その場合、全て車上渡しとなります。車上渡しの際、フォークリフトが必要な為、フォークリフトをご準備ください。
・10t車からの荷降ろしが可能な納品先をご指定ください。数量やサイズにより10tウイング車での輸送の可能性もあります。
・チャーター便利用の場合、ご注文後の納品先の変更はお受けできません。
・当ページの価格表は25年7月時点の情報となります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
異物混入防止のためのカバータイプとなっているため、クリーンルーム対応製品ではありません。
【新型アクチュエータ専用　技術チーム問合せ先】
TEL 03-4226-3819 (営業時間　平日9:00 18:00)
※受発注に関わる内容、その他商品の技術的問い合わせは「0120-343-066」にお願いします。
※お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただきます。
※土日曜日、年末年始を除く

概要・仕様

■ケーブル仕様
＜配線概要図＞
●●●:関連画像

＜ミスミドライバ用動力ケーブル＞
適用ドライバ：ME30/MA30

単品型式	品名	¥基準単価
E-RAM-MM-UVW-1	動力ケーブル（1m）	4,000
E-RAM-MM-UVW-3	動力ケーブル（3m）	5,000
E-RAM-MM-UVW-5	動力ケーブル（5m）	7,000
E-RAM-MM-UVW-8	動力ケーブル（8m）	9,000
E-RAM-MM-UVW-10	動力ケーブル（10m）	9,000

※ミスミ製リニアモータアクチュエータ専用ケーブルとなります。他社製品との接続はできません。
・上表の価格表は25年12月時点の情報になります。最新の価格、納期はお見積りでご確認ください。
・本ケーブルのみのサイトはございません。ご注文の際は型番見積/注文画面から直接型式を入力してください。
●●●:関連画像

＜ミスミドライバ用エンコーダケーブル＞
適用ドライバ：ME30/MA30

単品型式	品名	¥基準単価
E-RAM-MM-EKD-1	エンコーダケーブル（1m）	4,000
E-RAM-MM-EKD-3	エンコーダケーブル（3m）	5,000
E-RAM-MM-EKD-5	エンコーダケーブル（5m）	7,000
E-RAM-MM-EKD-8	エンコーダケーブル（8m）	9,000
E-RAM-MM-EKD-10	エンコーダケーブル（10m）	9,000

本体			ミスミドライバ側
記号	PIN		記号	PIN
A+	4	ー	A+	3
A-	8	ー	A-	4
B+	3	ー	B+	5
B-	7	ー	B-	6
Z+	2	ー	Z+	7
Z-	6	ー	Z-	8
5V	5	ー	5V	1
GND	9	ー	GND	2
シールド	シェル	ー	シールド	シェル

■ 付属センサー

出力アクション	ワイヤーの色	出力アクション
出力1	黒	遮光時ON
出力2	白	入光時ON

(※1）：使用しない出力線は必ず絶縁処理を行ってください。

各製品は出荷前にレーザー干渉計による出荷検査を行っており、±5μmの高精度かつ再現性のある繰り返し位置決め精度を担保しています。
ドライバと本体間は高解像度エンコーダとクローズドループ制御により、移動距離をリアルタイムに監視します。
そのため、長時間連続運転しても、従来のサーボモータアクチュエータよりも精度の変化が小さくなります。

〈リニアモータアクチュエータ〉

リニアモータアクチュエータとドライバはクローズドループ制御であり、
ドライバはリアルタイムに現在位置を補正できます。

<従来のサーボモータアクチュエータ>
●●●:関連画像

従来のサーボモータアクチュエータはスライダの現在位置を認識できません。

■高速度
リード10のボールねじを使用したアクチュエータと比べて速度は4倍です。
高速時はボールねじを使用したアクチュエータより最大10％低騒音^※1

〈リニアモータアクチュエータ〉
●●●:関連画像

負荷を直接駆動するため、高速運転が可能です。

〈ボールねじを使用したアクチュエータ〉
●●●:関連画像

ボールねじのリードと共振によって制限があり、高速回転で熱が発生します。

■長寿命
ボールねじを使用したアクチュエータと比べて最大2.5倍

〈リニアモータアクチュエータ〉
●●●:関連画像

ボールねじ、ベアリング、カップリングなどの
機械部品を一切使用していません。
スライダとマグネットレールとの直接接触がなく、
メンテナンスフリー寿命：50,000時間^※2

〈ボールねじを使用したアクチュエータ〉
●●●:関連画像

機械的な接触部分が多いため摩耗が激しく、
定期的なメンテナンスが必要です。

※1 この値は当社実験において速度1m/s、加速度0.5Gの条件下で測定された値です。
リニアモータアクチュエータ：72dB
ボールねじを使用したアクチュエータ：80dB

※2 この値は一定速度と一定ストロークでの試験結果の値です。寿命は使用環境、使用条件、メンテナンスなどの要因によって影響を受けます。

■同軸上でのスライダ複数使用
標準仕様はスライダ1個となります。追加工にて最大4個まで変更可能です。

＜マルチスライダのメリット＞
●●●:関連画像

シンプルな構造で低コスト
同軸上で個別に制御可能

＜使用例＞
4つのスライダは個別に制御でき、電動シリンダーおよびグリッパーと
連携して掴み動作を実行します。
●●●:関連画像

スライダの変更を指定すると、ベース上の光電センサーの数が 3 個から 4 個に増加し、追加スライダには干渉防止光電センサーが 1 個装備されます。

例：スライダを1個→2個に変更した場合
　　→下図は、スライダの数を変えた場合のセンサーの変化を示しています。
●●●:関連画像

注意事項

使用環境の注意
1) 周囲温度が0～40℃、周囲湿度が10～80％RHで、凍結や結露のない屋内。
2) 腐食性ガス、可燃性ガスのない場所。
3) 鉄粉など磁力に敏感な粉体、粉塵、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤などが飛散が無い場所。
4) 直射日光や輻射熱の当たらない場所。
5) 強い電場や磁場が発生しない場所。
6) 本体に振動や衝撃が加わらない場所。
7) 標高1000m以下の場所。
8) 点検、清掃が容易な場所。

安全上のご注意
本製品は重量物の製品となります。取り扱いの際は2人以上で行うか、製品の重さに応じてハンドリングツールをご使用ください。
1) 製品を落としたり、ぶつけたりしないでください。
2) 製品の分解は、異物の混入や精度不良の原因となりますので、絶対に行わないでください。また、ドライバが帯電し感電する恐れがあります。
3) 固定子は強力な磁石ですので、磁石の近くに磁性体(特に金属タイプ)を置かないでください。磁石の吸引力が磁石と金属片の間にかかり、指などを怪我する恐れがあります。
4) ペースメーカーを磁石の近くに置かないでください。
5) 電源投入時にアクチュエータの動作部に触れないでください。また、製品が動作中または動作可能な状態で、アクチュエータの動作範囲に立ち入らないでください。

その他の注意事項
1) 可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速により変化します。
2) 本製品は垂直・傾斜用途には絶対に使用しないでください。取付面の平面度が0.02mm/300mmの範囲内でないと使用に影響します。

3) 本製品は出荷時にガイドレール内にグリースを注入しておりますが、商品到着後3ヶ月毎、または走行距離500km毎（壁掛け、天井設置は200km毎）に新しいグリースを注入しメンテナンスを
実施してください。

4) 本製品は磁気式エンコーダを標準装備しております、磁気を帯びたもの（ドライバー等）に製品を近づけないでください。
5) 本製品は運転時の騒音を保証するものではありません。
6) ドライバを使用する際は、誤使用による破損を避けるため、必ず取扱説明書を最初にお読みください。
7) 本製品の機械部分は機械加工品のため、切削跡や色差にある場合がございますが、使用上および本来の機能に影響を与えない範囲で、傷や色の変化は許容範囲内とさせていただいております。
8）製品の継続的な改善のため、（設計の仕様に影響を与えない）重要でない部分の外観や仕様は、事前の通知なしに変更されることがあります。
9) 最新の価格・納期はMISUMIサイトにてご確認をお願いします。
10) 製品性能の表示値は、弊社社内計算によるものです。
11) ドライバーSTO認証とは、STO機能を試験する第三者試験機関のことです。
●●●:関連画像

カタログ

商品TOP

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ
通常価格	76,200円～	88,400円～	91,400円～	72,200円～	213,100円～	215,100円～	218,300円～	98,400円～	103,200円～	104,400円～	228,300円～	221,100円～	223,100円～
通常出荷日	16日目～	16日目～	16日目～	7日目～	16日目～	16日目～	16日目～	7日目～	7日目～	7日目～	16日目～	16日目～	16日目～
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ
最大可搬質量（水平）(kg)	15	20	30	15	75	65	90	35	38	50	115	95	85
最大可搬質量（壁掛）(kg)	5	13	18	5	45	39	55	21	23	30	75	60	50
駆動方式	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ