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絞り込み条件

ストローク(mm)
[50-600/50mm単位]

解除

最大可搬質量範囲（水平）(kg)
5.1～10.0

10.1～20.0

20.1～50.0
解除

最大可搬質量（水平）(kg)
10

15

30
解除

最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
2.1～5.0

5.1～10.0
解除

最大可搬質量（垂直）(kg)
2.5

5

10
解除

リード(mm)
5

10

20
解除

最大推力(N)
85

170

340
解除

最高速度(mm/sec)
250

500

1000
解除

モータ取付方向
BC 直列

BL 並列左折

BM 並列下折

BR 並列右折
解除

ドライバ
M100W(三菱電機、安川電機、デルタ電子)

P100W(パナソニック)
解除

センサー数量(個)
0

1

2

3
解除

タイプ
E-ECRL5
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 18日以内
解除

仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

ミスミ

アクチュエータロッドタイプラジアル荷重対応型モータ100W用 (型番リスト)

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通常価格(税別): -

税込価格: -

ミスミからアクチュエータロッドタイプが初登場！各種モータに対応でき、ラジアル...

詳細情報を確認する

本体/周辺部品：

本体
種類：

ロッド
駆動方式：

転造ボールねじ
繰返し位置決め精度(μm)：

±10

(i)ご注意

本商品にはモータが付属しておりませんので、別途ご購入下さい。
当ページの価格表は25年7月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型番

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外形図

■モータ直列取付 BC

■モータ並列左折取付 BL

■モータ並列右折取付 BR

■モータ並列下折取付 BM

C-C断面拡大図

構成部品	本体	内蔵ガイドレール	スライダー	プッシュロッド	モータ取付板
[ M ]材質	アルミ合金	ステンレス	アルミ合金	S45C	アルミ合金
[ S ]表面処理	白アルマイト処理	-	白アルマイト処理	クロムメッキ	白アルマイト処理

規格表

型番	-	リード	-	ストロークS	-	モータ位置	-	モータ記号	-	センサ数
E－ECRL5	-	5	-	S100	-	BM	-	P100W	-	C0

型式

リード
(mm)

ストロークS

モータ位置

モータ記号

センサ数

定格推力
(N)

最高速度
(mm/s)^※1

最大可搬質量(kg)

繰り返し位置決め精度(mm)

本体幅

ボールねじ

指定50mm单位

モータ記号

出力W

水平使用

垂直使用

E－ECRL5

50～600

BC(直列)

P(パナソニック)
M(一覧表)

100W

C0(なし)

340

250

±0.01

54×55

Φ12
(C7)

BM(並列下折取付)

C1(1個)

BL(並列左折取付)

C2(2個)

170

500

BR(並列右折取付)

C3(3個)

1000

2.5

※1 最高速度はサーボモータの最高回転数3000rpmを基準とした参考値です。ストロークが500を超える場合は、アクチュエータロッドタイプの共振を防ぐために速度を適切に下げてご使用ください。
[ ! ]本商品にはモータは付属しておりませんので、お客様にてご用意ください。
[ ! ]モータの加減速時間は0.2秒以上に設定することを推奨します。

有効ストローク S		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
L		215	265	315	365	415	465	515	565	615	665	715	765
取付寸法	A	25	75	25	75	25	75	25	75	25	75	25	75
	ピッチ数P^※	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6
	穴数N^※	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16
本体重量(kg)	直列	1.71	1.98	2.24	2.5	2.77	3.03	3.3	3.56	3.82	4.09	4.35	4.61
本体重量(kg)	並列	1.99	2.25	2.52	2.78	3.04	3.3	3.56	3.83	4.09	4.35	4.61	4.87

[ ! ]並列下折取付を指定する場合、モータ位置が干渉する可能性があるため、各ストロークにおける取付穴数は2個減少し、ピッチ数もそれに応じて1個減少します。

本体幅	54×55
ボールねじ	Φ12（C7）
繰り返し位置決め精度	±0.01

■付属品

名称		内容	100W
直列	カップリング	ダイヤフラムクランプ型	外径	ねじ側	モータ側
			Φ26	Φ7	Φ8
並列	ねじ端プーリ	鉄＋ニッケルメッキ	2GT-40歯×Φ7
	モータ側プーリ		2GT-40歯×Φ8
	タイミングベルト	ゴム＋ガラス繊維	220-2GT-12
センサ（オプション）		2線式 DC常開：DMSE-020-2M

■モータ記号対応メーカー一覧表

モータ記号	メーカー
P	パナソニック
M	三菱電機　安川電機　デルタ電子

■モータ取付穴図

■推奨対応サーボモータ一覧表

メーカー	モータ記号	ブレーキ有無	モータ出力	電源電圧	サーボモータ型番	サーボドライバ型番
パナソニック	P	なし(水平方向取付)	100W	220V	MSMF012L1U2M	MADLN05SE
		あり(垂直方向取付)			MSMF012L1V2M
三菱電機	M	なし(水平方向取付)	100W	220V	HG-KN13J-S100	MR-JE-10A
		あり(垂直方向取付)			HG-KN13BJ-S100
安川電機	M	なし(水平方向取付)	100W	220V	SGM7J-01AFC6S	SGD7S-R90A00A002
		あり(垂直方向取付)			SGM7J-01AFC6E
デルタ電子	M	なし(水平方向取付)	100W	220V	ECM-B3L-C20401RS1	ASD-B3-0121-L
		あり(垂直方向取付)			ECM-B3L-C20401SS1

■E－ECRL用近接センサ仕様

■センサ配線図

■近接スイッチ仕様

出力方式	取付方式	検知方式	動作電圧	消費電流	出力電流	繰返し精度	スイッチング周波数	表示灯	使用温度範囲	ケーブル長	保護等級
D: DC 2線式（常時開）	スロット／クランプ取付	環NS中間検出	5~30V DC	≦0.05mA	≦100mA	<0.2㎜	≦2000Hz	赤色LED表示灯	-20~+70℃	2m	IP67

価格表

・下表の価格表は25年6月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型番			￥基準単価
Type	リード	モータ位置	ストローク
			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
E-ECRL5		BC	32,640	33,250	33,860	34,440	35,050	35,660	35,510	36,080	36,680	37,280	37,880	38,480
	5	BM	36,240	36,850	37,460	38,040	38,650	39,260	39,110	39,680	40,280	40,880	41,480	42,080
	10	BR
		BL
	20	BC	35,620	36,460	37,330	38,170	38,240	39,060	39,910	40,730	41,580	42,400	43,250	44,070
		BM	39,220	40,060	40,930	41,770	41,840	42,660	43,510	44,330	45,180	46,000	46,850	47,670
		BL
		BR

■オプション価格

センサ数	￥追加単価
C0（なし）	0
C1（1個）	400
C2（2個）	790
C3（3個）	1,190

型番リスト

表示件数:

型番	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	リード(mm)	最大推力(N)	最高速度(mm/sec)	モータ取付方向	ドライバ	センサー数量(個)	RoHS ?	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

E-ECRL5-05-S[50-600/50]-[BC,BL,BM,BR]-[M100W,P100W]-C[0,1,2,3]	50 ～ 600	20.1～50.0	30	5.1～10.0	10	5	340	250	BC 直列 / BL 並列左折 / BM 並列下折 / BR 並列右折	M100W(三菱電機、安川電機、デルタ電子) / P100W(パナソニック)	0 ～ 3	10	1個	-( - )	18日目～
E-ECRL5-10-S[50-600/50]-[BC,BL,BM,BR]-[M100W,P100W]-C[0,1,2,3]	50 ～ 600	10.1～20.0	15	2.1～5.0	5	10	170	500	BC 直列 / BL 並列左折 / BM 並列下折 / BR 並列右折	M100W(三菱電機、安川電機、デルタ電子) / P100W(パナソニック)	0 ～ 3	10	1個	-( - )	18日目～
E-ECRL5-20-S[50-600/50]-[BC,BL,BM,BR]-[M100W,P100W]-C[0,1,2,3]	50 ～ 600	5.1～10.0	10	2.1～5.0	2.5	20	85	1000	BC 直列 / BL 並列左折 / BM 並列下折 / BR 並列右折	M100W(三菱電機、安川電機、デルタ電子) / P100W(パナソニック)	0 ～ 3	10	1個	-( - )	18日目～

基本情報

ミスミからアクチュエータロッドタイプが初登場！
各種モータに対応でき、ラジアル荷重に強い構造で安定した直線運動が可能です。

(i)ご注意

本商品にはモータが付属しておりませんので、別途ご購入下さい。
当ページの価格表は25年7月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

概要・仕様

前端の段差および角形ナットの角度は指定できません。3Dモデルに表示されている角形ナットの角度はあくまで一例であり、出荷時のナット角度はランダムとなります。

商品概要

アクチュエータロッドタイプとは、モータを用いてボールねじを介して運動を伝達し、回転運動を直線運動に変換してロッドの伸縮を駆動する装置を指します。
従来の油圧・空圧装置と比較して、省エネルギー、省スペース、低騒音、無公害、低メンテナンスコストといった特長があり、トータルコストの削減を実現します。
ミスミのアクチュエータロッドタイプは、アルミ合金製の本体、ボールねじ、ロッドで構成されており、汎用モータブランドの指定に応じて取付穴を加工します。
モータはお客様ご自身でご用意いただき、近接センサはオプションで選択可能です。

商品特長

■構造

■特長
•繰り返し位置決め精度：±0.01mm
•主に水平取付で使用され、内蔵された高剛性ガイドレールとボールスライドの組み合わせにより、一定程度のラジアル荷重（横方向荷重）に耐えるとともに、出力軸の回転を防止
•標準型の機能を備えつつ、特に長ストロークの用途に適している

■取付方法

本体取付

取付穴の示意図		E － ECRL5	E － ECRL8·10
取付穴の示意図		①上面取付 ②下面取付	①上面取付 ②下面取付
取付ボルトサイズ	①	M4	M5
取付ボルトサイズ	②	M5	M6

前面取付

後面取付（並列タイプのみ）

使用方法

■モータの取付およびタイミングベルトの調整方法
ラジアル荷重対応型直列 E-ECRL

1)カップリングホルダーのプラスチックカバーを取り外し、カップリングのボルトを緩めます。
2)モータを取り付けた後、ボルトを締め付けます。
3)最後にカップリングホルダーのプラスチックカバーを元に戻して、モータの取り付け完了です。

ラジアル荷重対応型並列 E-ECRL

1)カバーを取り外し、モータを取り付けてモータの取り付けボルトを直接締め付けます。
2)モータ側のタイミングプーリを取り付け、ボールねじ側のプーリと並列になるように調整し、プーリのネジを締め付けて固定します。
3)環状のタイミングベルトを装着し、圧入ベアリングがベルトの上側に正しくはまっていることを確認します（E-ECRL5/8）。
4)調整用ボルトでベルトの張力を調整し、張力が適切になったら固定ボルトを締めて固定します。
5)張力計でベルト張力を測定し、基準値（下表記載）内にあることを確認します。
6)カバーを元に戻し、モータの取り付けおよびタイミングプーリの調整が完了です。

並列型アクチュエータロッドタイプの張力値（参考値）

モータ出力	アクチュエータロッドタイプ型番	ベルト仕様	ベルト幅	ベルト中心距離	ベルト質量	張力値N
W	アクチュエータロッドタイプ型番	ベルト仕様	(mm)	(mm)	(M)	(参考)
100W	E-ECTL40/E-ECRL5	2GT	12	55	1.3	12~17

注意・禁止事項

■使用時の注意点
①使用環境温度は常温（－20℃～40℃）でご使用ください。腐食性・可燃性ガス、電磁妨害、湿気の多い環境での使用は禁止です。
②取付面は耐振動性と耐圧性を有し、かつ平面度は±0.05mm／500mm以内である必要があります。
③アクチュエータロッドタイプを垂直に使用する場合は、ブレーキ付きモータを選定してください。
④アクチュエータロッドタイプに振動や衝撃が加わるのを避けてください。使用条件においては、ロッドが回転しないように設計し、シリンダ本体の変形を防止してください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	SMC	SMC	SMC	ミスミ	ミスミ	ミスミ
通常価格	-	-	-	-	-	-	-	57,111円～	70,700円～	43,555円～	103,200円～	223,100円～	221,100円～
通常出荷日	18日目～	18日目～	18日目～	18日目～	18日目～	18日目～	18日目～	19日目	11日目	19日目	7日目～	16日目～	16日目～
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	ロッド	ロッド	ロッド	ロッド	ロッド	ロッド	ロッド	ロッド	ロッド	ロッド	スライダ	スライダ	スライダ
駆動方式	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	リニアモータ	リニアモータ	リニアモータ
繰返し位置決め精度(μm)	±10	±10	±10	±10	±10	±10	±10	±20	±20	±20	±5	±5	±5