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絞り込み条件

テーブルサイズ(径) D(φ)
39

60

79

99

119
解除

耐荷重（範囲）(N)
5～30

30.1～50

100.1～
解除

耐荷重(N)
29.4

39.2

196
解除

ケーブル
2

4
解除

タイプ
E-RMPG
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 19日以内
解除

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ミスミ

【エコノミーシリーズ】自動回転ステージウォームギヤ式

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通常価格(税別): 71,280円～ 134,260円

税込価格: 78,408円～ 147,686円

ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中！特集ページはこち...

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種類：

自動回転ステージ
モータ・モータ特性：

2相ステッピングモータ
テーブル材質：

アルミ
移動ガイド：

深溝玉軸受け
送り方式：

ウォームギヤ
テーブル表面処理：

黒アルマイト
センサ：

リミットセンサー、原点センサー

(i)ご注意

本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
REACH・TSCA・chemSHERPA等の法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
当ページの価格表は25年3月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
製品は、自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェアおよび自動ステージ用コントローラに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。

型番

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外形図

[ M ]材質アルミ合金
[ S ]表面処理黒アルマイト

[ ! ]上記はカバープレートL（正勝手）の図面です。カバープレートR（勝手違い）をご選定の際はCADデータで詳細寸法をご確認ください。
[ ! ]モータ側コネクタケーブルの長さは、機種により異なりますので、具体的には実物を基準にします。
[ ! ]本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。
[ ! ]コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ]外形図は、原点位置を示しています。
[ ! ]本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェアに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。

規格表

注文例	型式	−	ドライバ	−	ケーブル
注文例	E-RMPG40	−	A	−	2

・下表の価格表は25年3月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください

型式		ドライバ	ケーブル	機械規格					精度規格			センサ		￥基準価格
Type	No.	ドライバ	ケーブル	ステージ面 (mm)	移動量 (°)	耐荷重 (N)	自重 (kg)	最大速度 (°/sec)	一方向位置決め精度	繰返し位置決め精度	平行度 (μm)	リミットセンサ	原点センサ(ORG1)	￥基準価格
E－RMPG	40	A (1軸パルスドライバ)	2	φ39	360	29.4	0.5	25	0.15°以内	±0.08°以内	50以内	なし	あり	71,280
	60			φ60		39.2	0.9	15						89,250
	80			φ79		39.2	1.1	15						109,620
	100			φ99		196	1.9	25						119,670
	120			φ119		196	2.2	25						132,760
	40		4	φ39		29.4	0.5	25						72,770
	60			φ60		39.2	0.9	15						91,120
	80			φ79		39.2	1.1	15						111,120
	100			φ99		196	1.9	25						121,170
	120			φ119		196	2.2	25						134,260

[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ]本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。
[ ! ]コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら
[ ! ]本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェアに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。

■共通仕様

NO.		40	60	80	100	120
減速比		1/120	1/180	1/180	1/120	1/120
ガイドレール		深溝玉軸受け
モータ	タイプ	ステッピングモータ1.3A/相	ステッピングモータ1.3A/相	2相高トルクステッピングモータ 1.3A/相	ステッピングモータ2.0A/相	ステッピングモータ2.0A/相
	ステップ角	1.8°
分解能（パルス）Full		≒0.015°	≒0.01	≒0.01°	≒0.015°	≒0.015°
ドライバ	電源電圧	DC12～50V
	出力電流	0.1～2.2A
	パルス信号電圧	5～24V
	ピッチ数	200～51200
コネクタ	型式	HR10A-10R-12P（ヒロセ）
	受信側型式	HR10A-10P-12S（ヒロセ）
センサ基板	リミットセンサ	なし
	原点センサ	あり
	電源電圧	DC24V±10%
	センサ型式	マイクロフォトセンサRPI-0125（ローム）
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力
	出力ロジック	検出（遮光）時：出力トランジスタOFF（非導通）

[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。

■コネクターピンの整列
ミスミ自動ステージのコネクターピン配列イメージ図

■配線図

※1 点線囲みのケーブルは2mまたは4mのケーブルです。

■タイミング図

t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA（イネーブル信号）は、DIRより少なくとも10μs先行し、Highであることを確保してください。通常、ENA+ と ENA- をフローティングさせることをお勧めします。

■製品寿命について
使用環境（温度、湿度等）や不可のかかり方、使用頻度など様々な要因によって異なるため、実質的な使用可能期間の保証はできません。

製品比較情報

■当社類似品とエコノミーシリーズの比較

	当社類似品 RMPG40W-N	エコノミーシリーズ E-RMPG40-A-2
材質	アルミ合金	アルミ合金
表面処理	黒アルマイト	黒アルマイト
送り方式	ウォームギア	ウォームギア
モータ特性	5相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ
分解度（パルス）Full	≒0.006°	≒0.015°
繰返し位置決め精度（°）	±0.01以内	±0.08以内
透過穴(テーブルセンタ穴)	あり	あり
最高速度（°/Sec）	30	25
移動量(°)	360	360
耐荷重(N)	29.4	29.4
ケーブル	なし	あり
ドライバ	なし	あり
ステップ角（°）	0.72	1.8
センサ	原点センサ	原点センサ
自重(㎏)	0.4	0.5
RoHS10	対応	保証外

※商品によって各スペックが異なりますので、詳細は規格表にてご確認ください

使用方法

付属のドライバの仕様と配線方法については、こちらの説明書をご確認ください。

概要
製品紹介
E-DR42Bは、デジタルステッピングモータドライバで、最新の32ビットARMデジタル処理技術を採用しています。
ドライバの制御アルゴリズムには、先進の変電流技術と変周波数技術が採用されており、
ドライバの発熱とモータの振動が少なく、運転が安定しています。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術により、低中高速運転でも安定しており、ノイズが少ないです。
ドライバ内部には、電源入力時に自動調整機能が組み込まれており、
異なるモータに対して最適な運転パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に引き出します。

特長
●32ビットDPS技術：デジタル信号処理技術を採用
●供給電圧：直流15-50Vdc、24V推奨。電圧の正負極は保護機能があり、逆接続でも問題なし
●超低振動ノイズ：振動とノイズが非常に少ない
●内蔵高細分：高い細胞分解が可能
●電源投入時自動調整機能：電源を入れると自動で調整
●変電流制御：モータの発熱を大幅に低減
●静止時の電流半減：静止時に電流が自動的に半減
●駆動可能なモータ: 4、6、8線の二相ステッピングモーターを駆動可能
●光絶縁差動信号入力：光絶縁された差動信号入力を搭載。
●パルス応答周波数：最大500KHz（出荷時デフォルト200KHz）
●電流設定が簡単：0.1-3.0Aの任意の値を選択可能
●細分設定範囲：200-51200の範囲で設定可能
●保護機能：電圧、低電圧、過電流などの保護機能を搭載

応用分野
多様な中小型自動化機器や機器に適しており、（例：リチウム電池機器、マーキング機、切断機、レーザー画像設定、数値制御機械、自動組立機器等）特に低騒音、高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。

電気的、機械的および環境特性
電気的特性

項目	E-DR42B
項目	最小値	代表値	最大値	単位
出力電流（連続）	0.3	-	3	A
電源電圧（DC）	12	24	50	Vdc
入力電流（理論値）	6	10	16	mA
入力電圧（理論値）	5	5	24	Vdc
入力信号最小パルス幅	1.5	-	-	us
ステップパルス周波数	0	-	200	kHz
絶縁抵抗	500	-	-	MΩ

使用環境

冷却方式		自然冷却または強制空冷
使用環境	周辺環境	他の熱源機器の近くに置かないでください。粉塵やオイルミスト、腐食性ガスのある場所、湿度が高く、強い振動のある場所での使用を避けてください。また、可燃性ガスや導電性粉塵のある場所での使用を控えてください。
	温度	-10℃ ～ +50
	湿度	40 ～ 90%RH
	振動	5.9m/s2MAX
保存温度		-20℃～60℃
海抜		1000m 以下
質量		0.2KG

取付寸法/方法
取付寸法

設置方法
ドライバの補償動作温度は通常60℃以内であり、モータの補償動作温度は80℃以内です。
ドライバの取付時は、縦に側面を取り付け、放熱フィンが強い空気対流を形成するようにしてください。
必要に応じて、ドライバの近くにファンを取り付けて強制冷却し、ドライバが信頼できる動作温度範囲内で動作するようにしてください。

ポート定義
LEDランプ状態表示
・緑色LED：電源表示灯として機能し、ドライバが電源に接続されると常に点灯します。電源OFFで消灯します。
・赤色LED：異常表示灯として機能し、異常が発生すると3秒周期で点滅します。異常が解消されると消灯します。
※赤色のLED点滅は、点滅方法により異常情報が異なるため、以下の通り記載します。
赤色LED異常情報

No	点滅回数	赤色 LED 点滅波形	異常理由
1	1		ドライバが過剰な電流を検知した場合またはモータの相間で短絡が発生した場合発生する異常
2	2		電源電圧がドライバの許容範囲を超えた場合に発生する異常
3	3		その他異常
4	4		モータの回路が開いている（接続が切れている）場合、またはモータの位相が失われた場合に発生する保護機能

制御信号入力ポート
制御信号インターフェース

名称	機能
PUL+ ステップパルス信号の正極（プラス）	高速信号：パルス立ち上がりエッジ有効高電位時電圧範囲：5～24Vdc、低電位時電圧範囲：0～0.5V パルス幅：1.5μs 以上必要
PUL- ステップパルス信号の負極（マイナス）
DIR+ 方向制御信号の正極（プラス）	高速信号：パルス立ち上がりエッジ有効高電位時電圧範囲：5～24Vdc、低電位時電圧範囲：0～0.5V パルス幅：1.5μs 以上必要
DIR- 方向制御信号の負極（マイナス）
ENA+ イネーブル信号の正極（プラス）	使用信号：ドライバを有効または禁止するために使用 ENA+：4.5～28Vdc に接続 ENA- ：低電位（または内部フォトカプラ導通）接続 ※ドライバはモータ各相の電流を遮断し、モータをフリー状態にします。この状態では、ステッピングパルスは応答されません。 ※この機能が不要な場合、イネーブル信号をオープンにする
ENA- イネーブル信号の負極（マイナス）

御信号インターフェース回路

型番リスト

表示件数:

型番	テーブルサイズ(径) D(φ)	耐荷重（範囲）(N)	耐荷重(N)	ケーブル	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

E-RMPG40-A-2	39	5～30	29.4	2	1個	71,280円( 78,408円 )	19日目～
E-RMPG40-A-4	39	5～30	29.4	4	1個	72,770円( 80,047円 )	19日目～
E-RMPG60-A-2	60	30.1～50	39.2	2	1個	89,250円( 98,175円 )	19日目～
E-RMPG60-A-4	60	30.1～50	39.2	4	1個	91,120円( 100,232円 )	19日目～
E-RMPG80-A-2	79	30.1～50	39.2	2	1個	109,620円( 120,582円 )	19日目～
E-RMPG80-A-4	79	30.1～50	39.2	4	1個	111,120円( 122,232円 )	19日目～
E-RMPG100-A-2	99	100.1～	196	2	1個	119,670円( 131,637円 )	19日目～
E-RMPG100-A-4	99	100.1～	196	4	1個	121,170円( 133,287円 )	19日目～
E-RMPG120-A-2	119	100.1～	196	2	1個	132,760円( 146,036円 )	19日目～
E-RMPG120-A-4	119	100.1～	196	4	1個	134,260円( 147,686円 )	19日目～

詳細情報

基本情報

基本情報

ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中！特集ページはこちら商品ラインナップ

(i)ご注意

本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
REACH・TSCA・chemSHERPA等の法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
当ページの価格表は25年3月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
製品は、自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェアおよび自動ステージ用コントローラに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	駿河精機	駿河精機	ＮＳＫ	ＮＳＫ	ＮＳＫ	駿河精機	駿河精機	駿河精機	ミスミ	ミスミ	駿河精機
通常価格	71,280円～	114,000円～	118,680円～	125,865円～	207,765円～	526,461円～	145,420円～	78,504円～	102,340円～	176,200円～	98,770円～	142,400円～	173,930円～
通常出荷日	19日目～	98日目	4日目～	6日目～	4日目	3日目～	4日目	19日目	19日目	56日目	19日目～	5日目	56日目
種類	自動回転ステージ	自動回転ステージ	回転ステージ	回転ステージ	回転ステージ	回転ステージ	回転ステージ	回転ステージ	回転ステージ	回転ステージ	自動回転ステージ	自動回転ステージ	回転ステージ
モータ・モータ特性	2相ステッピングモータ	5相ステッピングモータ	-	-	5相ステッピングモータ標準	5相ステッピングモータ標準	5相ステッピングモータ標準	5相ステッピングモータ標準	5相ステッピングモータ標準	モータレス	2相ステッピングモータ	5相ステッピングモータ	-
テーブル材質	アルミ	アルミ	アルミニウム	アルミニウム	アルミニウム	ステンレス	スチール	アルミニウム	アルミニウム	アルミニウム	アルミ	アルミ	アルミニウム
移動ガイド	深溝玉軸受け	深溝玉軸受け	深溝玉軸受け	深溝玉軸受け	ベアリング	ベアリング	ベアリング	深溝玉軸受け	深溝玉軸受け	組合せアンギュラ玉軸受け	-	-	組合せアンギュラ玉軸受け
送り方式	ウォームギヤ	ウォームギヤ	ウォームギア	ウォームギア	ラック&ピニオン	ラック&ピニオン	ラック&ピニオン	ウォームギア	ダイレクトドライブモータ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ

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