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モータ・モータ特性
5相ステッピングモータ

5相ステッピングモータ高トルク

5相ステッピングモータ高分解能

5相ステッピングモータブレーキ付き

αステップモータ

ACサーボモータ
解除

ストローク(Z距離)(mm)
30

50

75
解除

センサ選択
1(CCW右）

2（CCW左)

3(中心右)

4(中心左)

5(CW右)

6(CW左)

N(センサなし）
解除

ケーブル
M(ブレーキ付用）

N（ケーブルなし、別売）

P（αステップ用)

U（サーボモータ用)
解除

モータ仕様の新旧
旧
解除

タイプ
ZCVL630

ZCVL650

ZCVL675

ZCVLC630

ZCVLC650

ZCVLC675
解除

CAD
2D

3D
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出荷日
- すべて
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追加工・オプション

ミスミ

【自動】Ｚ軸　リニアボール　－ストローク30～75－

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カタログP.1-043-2018

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通常価格(税別): 98,200円～ 248,200円

税込価格: 108,020円～ 273,020円

高剛性・幅コンパクトで移動量30～75mm対応のZ軸タイプ。

詳細情報を確認する

種類：

自動Z軸ステージ
分解能(μm)：

1μm
材質：

SUS440C
ガイド：

リニアボールガイド
テーブル送り方式：

ボールねじ
テーブル長さ(mm)：

60
テーブル幅(mm)：

60
Z軸ステージ面：

垂直
表面処理：

無電解ニッケルメッキ
透過穴(テーブルセンター穴)：

なし
耐荷重（範囲）(N)：

50.1～100
耐荷重(N)：

68.6
リード：

1

(i)ご注意

【仕様変更のご案内】2025年1月出荷分より一部仕様(位置決めピン用穴追加、ベアリングプレート・コネクタケースの形状)が変更されます。
詳細は[詳細情報]タブの[概要・仕様]にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型番

未確定252件の候補があります。

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外形図・規格表
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外形図・規格表

外形図

自動ステージの技術情報はこちらから【自動】Ｚ軸　リニアボール　－ストローク30～75－:関連画像

ZCVL630ZCVLC630ZCVL650ZCVLC650ZCVL675ZCVLC675 【自動】Ｚ軸　リニアボール　－ストローク30～75－:関連画像

[ ! ]詳細寸法はCADデータでご確認ください。

■原点センサ取付追加位置（選択）
【自動】Ｚ軸　リニアボール　－ストローク30～75－:関連画像

[ M ]材　　質　SUS440C相当
[ S ]表面処理　無電解ニッケルメッキ
[ A ]付属品　SCB4－10　４本

規格表

型式	−	リード	−	原点センサ	−	モータ	−	ケーブル
ZCVL630 ZCVLC630	− −	1 1	− −	N 1	− −	C PA	− −	N P

型式		リード (ｍｍ)	原点センサ追加位置選択	モータ	ケーブル	機械規格			精度規格
Type	No.					ステージ面 (mm)	移動量 (mm)	自重^＊2 (kg)	一方向位置決め精度(単軸水平設置時)	ピッチング	ヨーイング
ZCVL (カバー無) ZCVLC (カバー有)	630	1	Ｎ(センサなし) 1(CCW右) 2(CCW左) 3(中心右) 4(中心左) 5(CW右) 6(CW左) [ ! ]リミットセンサは内蔵されています	C(標準) F(高トルク) G(高分解能) MA^＊1(ブレーキ付) PA^＊1(αステップ) UA^＊1(サーボモータ)	N(ケーブルなし、別売) M^＊1(ブレーキ付用) P(αステップ用) U(サーボモータ用) [ ! ]モータ・ケーブルの組合せは下表をご参照ください。	60×60	30	ZCVL：1.99 ZCVLC：2.05	5μm以内	20''以内	15''以内
	650						50	ZCVL：2.09 ZCVLC：2.15
	675						75	ZCVL：2.25 ZCVLC：2.31	7μm以内

＊1モータ選択MA、PAはドライバ、UAはアンプがセットになっております。ケーブル選択はそれぞれM、P、Uのみ選択可能で、N（ケーブルなし）は選択できません。
＊2モータ選択C使用時の値です。
[ ! ]モータ種類ごとの外形寸法は、下記「■電気仕様」の表を、原点センサの取付位置は>>こちらを参照。
[ ! ]励磁off時、落下を懸念する場合はブレーキ付モータ（MA）もしくは外部ブレーキを検討ください。

概要・仕様

■モータ・ケーブル対応表

モータ	ケーブル
C,F,G	N(なし)
MA	M
PA	P
UA	U

[ ! ]Ｃ、Ｆ、Ｇ用のケーブルはこちらのMSCB□参照

■最高速度

モータ選択	(mm/sec)
C	20
F	30
G	15
MA	25
PA	40
UA	50

[ ! ]お客様の使用条件により、速度・位置決め時間は異なりますのでご注意ください。
弊社規定の参考値ですので、動作を保証するものではありません。

■共通仕様

送りねじ		ボールねじφ8、リード1
ガイド		リニアボールガイド
分解能	Full	2μm
	Half	1μm
	微動(1/20分割時)	0.1μm
最高速度		20mm/sec
繰り返し位置決め精度		±0.5μm以内
耐荷重^＊1		68.6N
ロストモーション		1μm以内
バックラッシ		1μm以内
真直度		3μm以内
平行度		15μm以内
運動の平行度		10μm以内

■モータ仕様別分解能表

モータ			C	F	G	MA	PA	UA
モータ			標準	高トルク	高分解能	ブレーキ付	説調レス	高速
分解能	リード 1㎜	Full/Half	2μm/1μm		1μm/0.5μm	2μm/1μm	1μm（1000P/R設定時）	22ビットエンコーダ（4194304P/R）
	リード 1㎜	1~1/250 （16段階）	0.1μm		0.05μm	0.1μm	‐
	リード 2㎜	Full/Half	4μm/2μm		2μm/1μm	4μm/2μm	2μm（1000P/R設定時）
	リード 2㎜	1~1/250 （16段階）	0.2μm		0.1μm	0.2μm	‐

[ ! ] 【自動】Ｚ軸　リニアボール　－ストローク30～75－:関連画像数値はモータによって異なります。詳細は上部「モータ仕様別分解能表」を参照。
[ ! ]単軸平置きの仕様となります。　※1 耐荷重は水平面に設置頂いた際のZ方向の値です。

■電気仕様

モータ		C	F	G	MA	PA	UA
モータ		標準	高トルク	高分解能	ブレーキ付	脱調レス	高速
モ−タ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相				αステップモータ	ACサーボモータ
	ステップ角度	0.72°	0.72°	0.36°	0.72°	0.36° (1000P/R設定時)	22ビットエンコーダ (4194304P/R)
	取付角寸法	28㎜			42㎜	28㎜	40㎜
	L寸法	42㎜	61.5㎜	42㎜	69㎜	45㎜	66.4㎜
コネクタ	受信側適用コネクタ	HR10A－10P－12S(73)(ヒロセ電機(株))			モータ側：5559-06P-210 電磁ブレーキ側：5559-02P-210 (MOLEX)	43020-1000 (MOLEX)	モ－タケ－ブル　JN4FT04SJ1－R (日本航空電子工業(株))
コネクタ	受信側適用コネクタ	HR10A－10P－12S(73)(ヒロセ電機(株))			モータ側：5559-06P-210 電磁ブレーキ側：5559-02P-210 (MOLEX)	43020-1000 (MOLEX)	エンコーダ　1674320－1 (タイコエレクトロニクスジャパン(同))
センサ	リミットセンサ	有
	原点センサ	無し(センサオプション時、フォトマイクロセンサ型番PM-L25(パナソニックインダストリー株式会社)
	近接原点センサ	－
	電源電圧	DC5～24V　±10%
	消費電流	45mA以下(一つのセンサあたり　15mA以下)
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下 50mA以下残留電圧2V以下(負荷電流50mAの場合)　残留電圧>1V以下(負荷電流16mAの場合)
	出力ロジック	検出(遮光)時は出力トランジスタOFF(導通無し)

[ ! ]センサ型番PM－□24は生産終了となり、2017年4月より後続型番はPM－□25となります。

■タイミングチャート
【自動】Ｚ軸　リニアボール　－ストローク30～75－:関連画像

(単位: mm)

CW方向【自動】Ｚ軸　リニアボール　－ストローク30～75－:関連画像 CCW方向

	座標基準	メカリミット	CWリミット	CCWリミット	メカリミット
ZCVL□630	ストローク中心	17.5	15.5	15.5	17.5
ZCVL□650	ストローク中心	27.5	25.5	25.5	27.5
ZCVL□675	ストローク中心	40.0	38.0	38.0	40.0

[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。

■推奨の原点復帰方法
（MSCTL102を使用した場合）

Type5	CCW方向へ検出し、CCWLS信号のCWサイドの検出工程を行います。
Type6	CW方向へ検出し、CWLS信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type11	Type5の実行後、TIMING信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type12	Type6の実行後、TIMING信号のCWサイドの検出工程を行います。

型番リスト

表示件数:

型番	モータ・モータ特性	ストローク(Z距離)(mm)	センサ選択	ケーブル	モータ仕様の新旧	RoHS ?	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

注文停止中 ZCVL630-1-1-C-N	5相ステッピングモータ	30	1(CCW右）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	103,300円( 113,630円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-1-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	30	1(CCW右）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,000円( 116,600円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-1-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	30	1(CCW右）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	104,300円( 114,730円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-1-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	30	1(CCW右）	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	185,900円( 204,490円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-1-PA-P	αステップモータ	30	1(CCW右）	P（αステップ用)	-	10	1個	165,700円( 182,270円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-1-UA-U	ACサーボモータ	30	1(CCW右）	U（サーボモータ用)	-	10	1個	229,900円( 252,890円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-2-C-N	5相ステッピングモータ	30	2（CCW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	103,300円( 113,630円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-2-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	30	2（CCW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,000円( 116,600円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-2-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	30	2（CCW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	104,300円( 114,730円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-2-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	30	2（CCW左)	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	185,900円( 204,490円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-2-PA-P	αステップモータ	30	2（CCW左)	P（αステップ用)	-	10	1個	165,700円( 182,270円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-2-UA-U	ACサーボモータ	30	2（CCW左)	U（サーボモータ用)	-	10	1個	229,900円( 252,890円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-3-C-N	5相ステッピングモータ	30	3(中心右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	103,300円( 113,630円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-3-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	30	3(中心右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,000円( 116,600円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-3-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	30	3(中心右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	104,300円( 114,730円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-3-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	30	3(中心右)	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	185,900円( 204,490円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-3-PA-P	αステップモータ	30	3(中心右)	P（αステップ用)	-	10	1個	165,700円( 182,270円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-3-UA-U	ACサーボモータ	30	3(中心右)	U（サーボモータ用)	-	10	1個	229,900円( 252,890円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-4-C-N	5相ステッピングモータ	30	4(中心左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	103,300円( 113,630円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-4-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	30	4(中心左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,000円( 116,600円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-4-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	30	4(中心左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	104,300円( 114,730円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-4-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	30	4(中心左)	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	185,900円( 204,490円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-4-PA-P	αステップモータ	30	4(中心左)	P（αステップ用)	-	10	1個	165,700円( 182,270円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-4-UA-U	ACサーボモータ	30	4(中心左)	U（サーボモータ用)	-	10	1個	229,900円( 252,890円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-5-C-N	5相ステッピングモータ	30	5(CW右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	103,300円( 113,630円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-5-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	30	5(CW右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,000円( 116,600円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-5-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	30	5(CW右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	104,300円( 114,730円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-5-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	30	5(CW右)	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	185,900円( 204,490円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-5-PA-P	αステップモータ	30	5(CW右)	P（αステップ用)	-	10	1個	165,700円( 182,270円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-5-UA-U	ACサーボモータ	30	5(CW右)	U（サーボモータ用)	-	10	1個	229,900円( 252,890円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-6-C-N	5相ステッピングモータ	30	6(CW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	103,300円( 113,630円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-6-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	30	6(CW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,000円( 116,600円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-6-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	30	6(CW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	104,300円( 114,730円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-6-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	30	6(CW左)	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	185,900円( 204,490円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-6-PA-P	αステップモータ	30	6(CW左)	P（αステップ用)	-	10	1個	165,700円( 182,270円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-6-UA-U	ACサーボモータ	30	6(CW左)	U（サーボモータ用)	-	10	1個	229,900円( 252,890円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-N-C-N	5相ステッピングモータ	30	N(センサなし）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	98,200円( 108,020円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-N-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	30	N(センサなし）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	100,900円( 110,990円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-N-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	30	N(センサなし）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	99,100円( 109,010円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-N-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	30	N(センサなし）	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	180,700円( 198,770円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-N-PA-P	αステップモータ	30	N(センサなし）	P（αステップ用)	-	10	1個	160,500円( 176,550円 )	-
注文停止中 ZCVL630-1-N-UA-U	ACサーボモータ	30	N(センサなし）	U（サーボモータ用)	-	10	1個	224,700円( 247,170円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-1-C-N	5相ステッピングモータ	50	1(CCW右）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,900円( 117,590円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-1-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	50	1(CCW右）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	109,700円( 120,670円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-1-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	50	1(CCW右）	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	107,900円( 118,690円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-1-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	50	1(CCW右）	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	189,500円( 208,450円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-1-PA-P	αステップモータ	50	1(CCW右）	P（αステップ用)	-	10	1個	169,400円( 186,340円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-1-UA-U	ACサーボモータ	50	1(CCW右）	U（サーボモータ用)	-	10	1個	233,600円( 256,960円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-2-C-N	5相ステッピングモータ	50	2（CCW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,900円( 117,590円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-2-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	50	2（CCW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	109,700円( 120,670円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-2-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	50	2（CCW左)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	107,900円( 118,690円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-2-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	50	2（CCW左)	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	189,500円( 208,450円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-2-PA-P	αステップモータ	50	2（CCW左)	P（αステップ用)	-	10	1個	169,400円( 186,340円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-2-UA-U	ACサーボモータ	50	2（CCW左)	U（サーボモータ用)	-	10	1個	233,600円( 256,960円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-3-C-N	5相ステッピングモータ	50	3(中心右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	106,900円( 117,590円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-3-F-N	5相ステッピングモータ高トルク	50	3(中心右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	109,700円( 120,670円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-3-G-N	5相ステッピングモータ高分解能	50	3(中心右)	N（ケーブルなし、別売）	-	10	1個	107,900円( 118,690円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-3-MA-M	5相ステッピングモータブレーキ付き	50	3(中心右)	M(ブレーキ付用）	-	10	1個	189,500円( 208,450円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-3-PA-P	αステップモータ	50	3(中心右)	P（αステップ用)	-	10	1個	169,400円( 186,340円 )	-
注文停止中 ZCVL650-1-3-UA-U	ACサーボモータ	50	3(中心右)	U（サーボモータ用)	-	10	1個	233,600円( 256,960円 )	-

基本情報

高剛性・幅コンパクトで移動量30～75mm対応のZ軸タイプ。

(i)ご注意

【仕様変更のご案内】2025年1月出荷分より一部仕様(位置決めピン用穴追加、ベアリングプレート・コネクタケースの形状)が変更されます。
詳細は[詳細情報]タブの[概要・仕様]にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

価格表

■自動ステージ本体価格表
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		￥基準単価
Type	No.	モータ
Type	No.	C	F	G	MA	PA	UA
ZCVL	630	95,300	97,900	96,200	175,400	155,800	218,100
	650	98,800	101,500	99,700	178,900	159,400	221,700
	675	104,200	106,800	105,100	184,300	164,700	227,000
ZCVLC	630	104,200	106,800	105,100	184,300	164,700	227,000
	650	107,700	110,400	108,600	187,800	168,300	230,600
	675	113,100	115,700	114,000	193,200	173,600	235,900

■センサ価格表
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

センサ	￥基準単価
N	0
１～6	＋5,000

納期

【自動】Ｚ軸　リニアボール　－ストローク30～75－:関連画像

出荷日については、こちらをご覧ください。

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1〜4	5
出荷日	通常	お見積り

表示数量超えはWOSにてご確認ください。

カタログ

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	中央精機	中央精機	中央精機	駿河精機	ミスミ	ミスミ	ミスミ	駿河精機	ミスミ	駿河精機
通常価格	98,200円～	53,710円～	158,000円～	175,776円	148,999円	161,622円	89,859円～	87,000円～	170,700円	205,400円～	242,771円～	123,600円～	153,513円～
通常出荷日	5日目	19日目～	8日目	30日目	19日目	30日目	在庫品1日目～当日出荷可能	8日目	8日目	5日目	56日目	8日目	56日目
種類	自動Z軸ステージ	自動Z軸ステージ	自動Z軸ステージ	Zステージ	Zステージ	Zステージ	Z軸ステージ	自動Z軸ステージ	自動Z軸ステージ	自動Z軸ステージ	Z軸ステージ	自動Z軸ステージ	Z軸ステージ
分解能(μm)	1μm	5	1μm	1	1	0.5	2	-	-	-	-	-	-
材質	SUS440C	SUS440C相当	アルミ	アルミ合金	アルミ合金	アルミ合金	スチール	SCM420相当	アルミ	アルミ	アルミニウム	アルミ	アルミニウム
ガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	クロスローラ	V溝とクロスローラ	V溝とクロスローラ	V溝とクロスローラ	リニアボールガイド	リニアボールガイド	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラガイド	クロスローラ	クロスローラガイド
テーブル送り方式	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	送りねじ	その他	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ

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